[发明专利]一种便携式会摘果的机器人在审
申请号: | 201610186874.X | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN105794404A | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 李公法;李喆;陈迪斯;丁威良;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;苗卫;刘泽;何洋;常文俊;廖雅杰;李贝;胡文龙;杜峰;汤恒 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 高姜 |
地址: | 430081 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种便携式会摘果的机器人,该便携式会摘果的机器人包括机器人本体,机器人本体经输送软管与储存装置连接;所述机器人本体包括壳体,壳体左右两侧对称设有伸缩臂,所述伸缩臂的头端设有塑料托盘,所述壳体上设有进料口与感应器,所述壳体的右侧下部还设有蓄电池;所述储存装置包括储存壳体,储存壳体前侧中部设有左右对称的两条背带,所述背带上设有日字调节扣,储存壳体上与设有背带对应的后侧上端设有出料口,出料口上设有拉手,储存壳体顶端设有收纳架。本发明在使用过程中携带方便,提高果子采摘的效率,同时本发明在使用过程中不需要折叠梯子,提高了果农采摘果子的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 会摘果 机器人 | ||
【主权项】:
一种便携式会摘果的机器人,其特征在于:该便携式会摘果的机器人包括机器人本体(1),机器人本体(1)经输送软管(9)与储存装置(10)连接;所述机器人本体(1)包括壳体(2),壳体(2)左右两侧对称设有伸缩臂(3),所述伸缩臂(3)的头端设有塑料托盘(5),所述壳体(2)上设有进料口(4)与感应器(6),所述壳体(2)的右侧下部还设有蓄电池(8);所述储存装置(10)包括储存壳体(11),储存壳体(11)前侧中部设有左右对称的两条背带(16),所述背带(16)上设有日字调节扣(17),储存壳体(11)上与设有背带(16)对应的后侧上端设有出料口(18),出料口(18)上设有拉手(19),储存壳体(11)顶端设有收纳架(21);所述储存壳体(11)左右两侧下部分别设有绑带(20),绑带(20)上设有日字调节扣(17);所述机器人本体(1)底端与收缩杆(12)的顶端连接,收缩杆(12)底端上设有握柄(13),握柄(13)上设有电源按钮(14)。
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