[发明专利]视频稳像方法、装置及摄像终端有效
申请号: | 201610183684.2 | 申请日: | 2016-03-28 |
公开(公告)号: | CN107241544B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 孟春芝;蔡进;王浩 | 申请(专利权)人: | 展讯通信(天津)有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/225;G03B17/56 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张振军;吴敏<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 300456 天津市塘沽*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种视频稳像方法、装置及终端,视频稳像方法用于摄像终端,所述摄像终端包括陀螺仪;所述视频稳像方法包括:在拍摄图像时一并获取所述陀螺仪的陀螺仪数据,所述陀螺仪数据分别对应于各帧图像;当所述陀螺仪数据表明所述摄像终端抖动时,提取当前帧图像的特征点;基于所述当前帧图像的特征点的数量,采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及前帧图像对应的所述陀螺仪数据,或采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标,计算相邻变换矩阵,所述前帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像;根据所述相邻变换矩阵对所述当前帧图像进行转换。本发明技术方案提高了视频稳像的准确性。 | ||
搜索关键词: | 视频 方法 装置 摄像 终端 | ||
【主权项】:
1.一种视频稳像方法,用于摄像终端,所述摄像终端包括陀螺仪;其特征在于,所述视频稳像方法包括:/n在拍摄图像时一并获取所述陀螺仪的陀螺仪数据,所述陀螺仪数据分别对应于各帧图像;/n当所述陀螺仪数据表明所述摄像终端抖动时,提取当前帧图像的特征点;/n基于所述当前帧图像的特征点的数量,采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及前帧图像对应的所述陀螺仪数据,或采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标,计算相邻变换矩阵,所述前帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像;/n根据所述相邻变换矩阵对所述当前帧图像进行转换;/n基于所述当前帧图像的特征点的数量,采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及前帧图像对应的所述陀螺仪数据,或采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标,计算相邻变换矩阵包括:/n所述特征点的数量达到设定值时,采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标计算第一相邻变换矩阵,所述相邻变换矩阵为所述第一相邻变换矩阵;否则,采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及所述前帧图像对应的所述陀螺仪数据计算第二相邻变换矩阵;所述相邻变换矩阵为所述第二相邻变换矩阵;/n所述特征点的数量达到所述设定值时,还包括:/n根据所述第一相邻变换矩阵对所述陀螺仪数据与所述当前帧图像在时间上的对应关系进行调整。/n
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