[发明专利]视频稳像方法、装置及摄像终端

说明书

一种视频稳像方法、装置及终端，视频稳像方法用于摄像终端，所述摄像终端包括陀螺仪；所述视频稳像方法包括：在拍摄图像时一并获取所述陀螺仪的陀螺仪数据，所述陀螺仪数据分别对应于各帧图像；当所述陀螺仪数据表明所述摄像终端抖动时，提取当前帧图像的特征点；基于所述当前帧图像的特征点的数量，采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及前帧图像对应的所述陀螺仪数据，或采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标，计算相邻变换矩阵，所述前帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像；根据所述相邻变换矩阵对所述当前帧图像进行转换。本发明技术方案提高了视频稳像的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频稳像方法、装置及摄像终端。

背景技术

当今社会，视频文件随处可见，随处可拍。在拍照或者拍摄视频的过程中，由于拍摄者手的抖动，使得摄像机会产生一定的随机抖动。由此，造成视频的各帧图像之间出现不规则的移动，导致视频图像出现失真，画面质量差而对于智能视频分析算法来说，视频画面的抖动，会造成分析结果产生较大的偏差。因此，有必要采取一定的技术对视频文件进行“维稳”。视频稳像(也称之为电子稳像)是对随机抖动或随机运动的摄像机所获取的动态图像序列进行重新修改，排列，使其在显示器上更加平稳地显示的技术。可以消除或减弱图像序列之间的不规则的平移、旋转、缩放等失真情况，改善了画面的质量，从而使得画面更加适合于智能视频分析中的目标检测、跟踪和识别等处理操作。

现有技术中，为了达到图像内容对齐、减少视频抖动的目的，通常需要对图像进行某种矩阵变换。通过变换矩阵将一幅图像向另一幅图像对齐，两幅图像之间会发生平移、旋转、透视等变换。例如，在视频稳像操作中，通过计算出每帧图像的校正矩阵(例如，透视变换)，然后对该帧图像进行相应的矩阵变换以达到视频稳像的目的。基于图像内容的防抖方法不依赖手机的其他硬件设备，较易实现。最早期的稳像技术，多采用机械式来进行操作。采用陀螺传感器和伺服系统构成稳定平台来进行补偿基座上的摄像系统的相对运动来实现稳像。利用光学系统中的部分元件的补偿运动来实现图像的稳定，以及基于陀螺仪的防抖方法根据陀螺仪传感器三轴的旋转角度判断相机的旋转角度，该方法不需要进行大量的计算。

但是，基于图像内容的防抖方法对图像场景有较强的依赖性，当场景过曝、欠曝、内容单一、运动目标在场景中占据较大比例时，都会影响其变换矩阵的计算，进而影响稳像的性能；基于陀螺仪的防抖方法需要陀螺仪数据与视频帧数据精确匹配，对陀螺仪的稳定性能及系统的性能都有较高的要求。一旦陀螺仪数据出现错误，就会导致稳像结果错误。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高视频稳像的准确性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种视频稳像方法，用于摄像终端，所述摄像终端包括陀螺仪；所述视频稳像方法包括：在拍摄图像时一并获取所述陀螺仪的陀螺仪数据，所述陀螺仪数据分别对应于各帧图像；当所述陀螺仪数据表明所述摄像终端抖动时，提取当前帧图像的特征点；基于所述当前帧图像的特征点的数量，采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及前帧图像对应的所述陀螺仪数据，或采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标，计算相邻变换矩阵，所述前帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像；根据所述相邻变换矩阵对所述当前帧图像进行转换。

可选的，基于所述当前帧图像的特征点的数量，采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及前帧图像对应的所述陀螺仪数据，或采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标，计算相邻变换矩阵包括：所述特征点的数量达到设定值时，采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标计算第一相邻变换矩阵；否则，采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及所述前帧图像对应的所述陀螺仪数据计算第二相邻变换矩阵；所述相邻变换矩阵为所述第一相邻变换矩阵或所述第二相邻变换矩阵。

可选的，所述特征点的数量达到所述设定值时，视频稳像方法还包括：根据所述第一相邻变换矩阵对所述陀螺仪数据与所述当前帧图像在时间上的对应关系进行调整。