[发明专利]控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201610178736.7 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106019934B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 本桥勇人;菅原文仁;高木亨 | 申请（专利权）人： | 阿自倍尔株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 徐乐乐 |
| 地址： | 日本东京都千代田*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种削减用以兼顾整定时的控制稳定性和过渡时的控制响应性的调整的工作量的控制装置以及控制方法。该控制装置由控制运算部(1)、控制运算输出修正部(2)及操作端输出上下限限制处理部(3)构成，控制运算部(1)以控制量PV和目标值SP为输入，通过控制运算对每一控制周期算出控制运算输出值MV，控制运算输出修正部(2)在控制运算输出值MV在规定阈值A以上时，将控制运算输出值MV修正为规定的操作端输出上限值H，操作端输出上下限限制处理部(3)以将从控制运算输出修正部(2)输出的控制运算输出修正值MV'限制为规定的操作端输出下限值L以上、且操作端输出上限值H以下的值而得的值作为操作端输出OUT而输出至控制对象。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，包括：控制运算单元，其以控制量和目标值为输入，通过控制运算对每一控制周期算出控制运算输出值；控制运算输出修正单元，其在由该控制运算单元算出的控制运算输出值在规定阈值A以上时，将所述控制运算输出值修正为规定的操作端输出上限值；以及操作端输出上下限限制处理单元，其以将经该控制运算输出修正单元修正后的控制运算输出值限制为规定的操作端输出下限值以上、且所述操作端输出上限值以下的值而得的值作为操作端输出而输出至控制对象，所述阈值A是大于在目标值变更后的控制整定时由所述控制运算单元算出的控制运算输出值和在干扰施加后的控制整定时由所述控制运算单元算出的控制运算输出值中的较大一方、且小于所述操作端输出上限值的值。
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