[发明专利]一种传输三维深度图像的方法及装置

摘要

本发明提供了一种传输三维深度图像的方法及装置。其中，该方法包括通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；确定多帧三维深度图像中包含的冗余信息；从多帧三维深度图像中，剔除多帧三维深度图像中包含的冗余信息；传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。本发明在传输三维深度图像给终端之前，剔除了三维深度图像中包含的冗余信息，大大减少了传输的数据量，节省了传输带宽，能够大大缓解网络不稳定时传输不连续的情况。

主权项

一种传输三维深度图像的方法，其特征在于，所述方法包括：通过三维图像采集器采集多帧三维深度图像；分别对每帧三维深度图像进行线性变换，得到每帧三维深度图像对应的灰度数据；根据所述每帧三维深度图像对应的灰度数据，确定所述多帧三维深度图像中的关键帧和非关键帧，所述关键帧为I帧，所述非关键帧包括B帧和P帧；标记所述非关键帧与所述关键帧之间的相同数据；将标记的所述相同数据确定为所述多帧三维深度图像中包含的冗余信息；确定所述多帧三维深度图像的每个非关键帧中包括的冗余信息；分别从所述每个非关键帧中删除确定的冗余信息；传输剔除冗余信息后的三维深度图像给终端。