[发明专利]提高中长基线GPS整周模糊度解算成功率的方法

摘要

本发明提出的提高中长基线GPS整周模糊度解算成功率的方法，旨在提供一种模糊度实数解精度高，成功率高的方法。本发明是通过以下所述技术方案予以实现采用监控测量软件设定高度截止角，获取主测站和副测站的粗略坐标，提取有用观测数据；选择参考星，对比主、副测站的观测数据，根据主、副测站的观测值建立双差观测方程，利用卡尔曼滤波器对观测方程状态更新和参数估计，求解出模糊度浮点解；然后，变换GPS双差载波L1和L2整周模糊度的浮点解，组成宽巷整周模糊度和载波L1模糊度向量组；采用LAMBDA算法对宽巷整周模糊度进行搜索，得到固定后的宽巷整周模糊度的整数解，最后通过设定门限对所解算的模糊度成功率进行判定，确认解算正确的整周模糊度解。

主权项

一种提高中长基线GPS整周模糊度解算成功率的方法，其特征在于包括如下步骤：采用监控测量软件读取主测站和副测站GPS接收机测量数据的RINEX格式文件，设定高度截止角，通过载波相位周跳检测预处理手段得到主测站和副测站的粗略坐标，提取出有用的观测数据；选择参考星，对比主、副测站的观测数据，根据主测站和副测站的测量数据观测值建立双差观测方程，利用卡尔曼滤波器对观测方程的状态进行更新和参数估计，求解出模糊度浮点解；然后，将GPS双差载波L1和载波L2整周模糊度的浮点解通过变换之后，组成宽巷整周模糊度和L1模糊度向量组；采用最小二乘估计模糊度降相关调整的搜索算法—LAMBDA算法对宽巷整周模糊度进行搜索，得到固定之后的宽巷整周模糊度的整数解，再对L1模糊度浮点解和相应的协方差矩阵进行修正，然后采用LAMBDA算法对单频的L1模糊度进行搜索固定，通过计算再确定L2模糊度整数解；最后通过Ratio值检验搜索得到的模糊度解，检验模糊度固定的正确性，并通过设定门限对所解算的模糊度成功率进行判定，确认最终解算正确的整周模糊度解。