[发明专利]无人机的操控方法及无人机系统在审
申请号: | 201610169702.1 | 申请日: | 2016-03-23 |
公开(公告)号: | CN105739514A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 黄立;王珂;王效杰;顾兴;刘华斌 | 申请(专利权)人: | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机的操控方法及无人机系统,该无人机的操控方法包括步骤:无人机检测无人机朝向的第一方向;所述移动控制终端检测所述移动控制终端朝向的第二方向,并将该第二方向发送至所述无人机;无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向;所述移动控制终端发送方向控制指令,该方向控制指令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配,使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向。本发明实现了无论无人机的飞机头指向何处,均可使无人机按照操作者发出的方向指令的方向进行飞行。通过该方法和系统,使得无人机的操作简单,控制灵活,简化了操控无人机的学习成本。 | ||
搜索关键词: | 无人机 操控 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机的操控方法,其特征在于,包括:无人机检测无人机朝向的第一方向;所述移动控制终端检测所述移动控制终端朝向的第二方向,并将该第二方向发送至所述无人机;无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向;所述移动控制终端发送方向控制指令,该方向控制指令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配,使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向。
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