[发明专利]无人机的操控方法及无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机的操控方法及无人机系统。

背景技术

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。传统的无人机都通过遥控或者手机app进行载荷的相关控制。然而，由于地面人员一般静止不动，或者运动但难以实时与无人机的在起飞时定义的飞机头指向(无人机起飞前，无人机在正对遥控器的方向上，远离遥控器的一端的朝向定义为飞机头指向)保持一致，当飞机头指向操作者时，摇杆前推对应无人机的后退、左推变成无人机向右飞行，而适应此过程将非常耗时。对于无人机这类高度即时机动物体来说，操作者控制上对方向感的任何短暂紊乱，都可能带来撞墙、挂树等危险，以致机器的损坏或者人员的伤害，新手单独上手飞行时存在较大风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机的操控方法，旨在简化无人机操作方式，增加无人机操作的趣味性和便利性。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机的操控方法，包括：

无人机检测无人机朝向的第一方向；

所述移动控制终端检测所述移动控制终端朝向的第二方向，并将该第二方向发送至所述无人机；

无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向；

所述移动控制终端发送方向控制指令，该方向控制指令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向。

可选地，通过所述无人机的姿态检测仪检测该无人机朝向的第一方向；

所述移动控制终端的指南针检测所述移动控制终端朝向的第二方向，并将该第二方向无线发送至无人机；所述无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向；

所述移动控制终端通过方向控制摇杆发送方向控制指令，该方向控制指令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向。

可选地，无人机检测无人机朝向的第一方向的步骤包括：

通过姿态检测仪中的惯性测量模块检测所述无人机的姿态信息，并将该姿态信息发送至所述无人机的控制器；

通过姿态检测仪中的方位测量模块检测所述无人机的方向信息，并将该方向信息发送至所述无人机的控制器；

所述控制器接收所述无人机的姿态信息和方向信息，运算形成所述第一方向，并根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向。

可选地，所述移动控制终端发送方向控制指令，该方向控制指令在所述无人机上经运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向的步骤包括：

所述无人机根据该飞行基准方向定义所述无人机相对于操控者的实际朝向，并将所述方向控制摇杆发出的方向指令运算成与该实际朝向相同，使得所述方向控制摇杆发出的方向控制指令为所述无人机的实际飞行方向。

本发明实施例还提出一种无人机系统，包括：无人机、与所述无人机无线通讯的移动控制终端，其特征在于，所述无人机设有姿态检测仪，所述移动控制终端设有方向控制摇杆和指南针，

所述姿态检测仪检测该无人机朝向的第一方向，并将该第一方向无线发送至所述移动控制终端；

所述指南针检测所述移动控制终端朝向的第二方向，并将该第二方向发送至所述无人机；

所述无人机根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向；

所述方向控制摇杆发送方向控制指令，该方向控制指令经所述无人机的运算后与所述飞行基准方向相匹配，使得该方向控制指令的指向为所述无人机的实际飞行方向。

可选地，所述姿态检测仪包括惯性测量模块和方位测量模块，所述无人机设有控制器；

所述惯性测量模块，用于检测所述无人机的姿态信息，并将该姿态信息发送至所述控制器；

所述方位测量模块，用于检测所述无人机的方向信息，并将该方向信息发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述无人机的姿态信息和方向信息，运算形成所述第一方向，并根据该第一方向和第二方向对准定义所述无人机的飞行基准方向。

可选地，所述惯性测量模块为IMU模块，所述方位测量模块为罗盘。

可选地，所述无人机与所述控制器之间通过无线电自动跳频数字技术进行无线连接。

可选地，所述无人机还设有GPS定位模块，所述GPS定位模块用于将所述无人机所处的经纬度发送给所述移动控制终端。