[发明专利]一种可转动的高精度并联柔性夹具

摘要

本发明公开了一种可转动的高精度并联柔性夹具，所述上底板的下底面上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述电机两侧的固定架上安装有第一伸缩装置和第二伸缩装置；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置；所述四连杆夹紧器和定位装置之间的转盘上安装有限位柱，所述限位柱顶端安装有限位板，所述限位板上安装有缓冲件；所述定位装置一侧的转盘上底面上开设有卡槽，所述卡槽内活动卡接安装有定位销。本发明的一种可转动的高精度并联柔性夹具，安装有电机和伸缩装置，调整控制夹紧器和定位装置在水平和竖直方向上的位置，减小控制误差，而且转盘上安装有限位柱，能够防止夹紧器发生故障时对定位装置造成损伤。

主权项

一种可转动的高精度并联柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）底面的中心位置上开设有第一通孔（12），所述第一通孔（12）两侧的凹槽（11）底面上对称开设有第二通孔（14）和第三通孔（15）；所述上底板（1）的下底面上安装有固定架（13），所述固定架（13）上安装有电机（4），所述凹槽（11）内安装有转盘（5），所述转盘（5）的下底面上安装有伸缩传动轴（51），所述伸缩传动轴（51）穿过第一通孔（12）与电机（4）相连；所述伸缩传动轴（51）两侧的转盘（5）下底面开设有环形的固定槽（52）；所述电机（4）两侧的固定架（13）上安装有第一伸缩装置（8）和第二伸缩装置（9），所述第一伸缩装置（8）上安装有第一伸缩杆（81），所述第一伸缩杆（81）顶端活动安装有滚珠（82），所述第一伸缩杆（81）的顶端穿过第二通孔（14）活动安装在固定槽（52）内；所述第二伸缩装置（9）上安装有第二伸缩杆（91），所述第二伸缩杆（91）的顶端上也安装有滚珠（82），所述第二伸缩杆（91）的顶端穿过第三通孔（15）活动安装在固定槽（52）内；所述转盘（5）的上底面上安装有四连杆夹紧器（6）和定位装置（7）；所述四连杆夹紧器（6）和定位装置（7）之间的转盘（5）上安装有限位柱（77），所述限位柱（77）顶端安装有限位板（78），所述限位板（78）上安装有缓冲件（79）；所述定位装置（7）一侧的转盘（5）上底面上开设有卡槽（46），所述卡槽（46）内活动卡接安装有定位销（47）。