[发明专利]一种通用型自动理管机及相应理管方法

摘要

本发明提供了一种通用型自动理管机及相应理管方法。本发明的理管机用在纺织厂中，用于对从络筒机上下来的纱管自动进行判断、分拣，并进行归类整理和实现纱管的有序摆放。本发明的自动理管机主要包括分离输送机构、检测机构、分拣机构、旋转缓冲筐、收集筐以及控制装置。本发明的检测机构对纱管的形状、颜色及有、无纱线的判断是通过直接与样管进行对比检测获得的，提高了检测效率和检测精度。本发明的旋转缓冲筐具有自动倒筐功能。本发明结构简单，能分拣多色纱管，检测效果好、对收集筐的适应性强，无需人工操作，加工制造成本低。

主权项

一种通用型自动理管机，包括：分离输送机构、检测机构、分拣机构、旋转缓冲筐、收集筐、收集筐输送机构以及控制装置，其特征在于，所述分离输送机构用于对纱管进行分离并逐个地输送通过所述检测机构的检测位置；所述检测机构对每个经过的纱管进行检测，并将检测结果输送至所述控制装置；所述控制装置基于检测结果对纱管进行分类，并控制所述分拣机构根据对纱管的分类进行分拣；所述分拣机构具有若干纱管收集通道，所述分拣机构基于纱管的分类将相应纱管分送至不同的纱管收集通道并对每个纱管收集通道分送的纱管进行计数，所述分拣机构的每个纱管收集通道下方具有一个旋转缓冲筐，其中，每个旋转缓冲筐包括若干用于接收纱管的子缓冲筐；所述收集筐位于所述旋转缓冲筐的下方；所述收集筐输送机构与所述纱管收集通道的数目相同，用于为每个纱管收集通道输送收集筐；相邻的所述收集筐输送机构之间通过可伸缩连接杆彼此横向连接，进而可以改变其横向距离；所述控制装置接收对每个纱管收集通道的计数，并且当任意一个纱管收集通道中当前正在接收纱管的子缓冲筐中的纱管数量达到预定阈值时，控制相应旋转缓冲筐进行旋转，使得当前子缓冲筐中的纱管落入相应收集筐中，而另一子缓冲筐旋转至收集位置对后续纱管进行接收。