[发明专利]一种通用型自动理管机及相应理管方法

权利要求书

1.一种通用型自动理管机，包括：分离输送机构、检测机构、分拣机构、旋转缓冲筐、收集筐、收集筐输送机构以及控制装置，其特征在于，

所述分离输送机构用于对纱管进行分离并逐个地输送通过所述检测机构的检测位置；

所述检测机构对每个经过的纱管进行检测，并将检测结果输送至所述控制装置；

所述控制装置基于检测结果对纱管进行分类，并控制所述分拣机构根据对纱管的分类进行分拣；

所述分拣机构具有若干纱管收集通道，所述分拣机构基于纱管的分类将相应纱管分送至不同的纱管收集通道并对每个纱管收集通道分送的纱管进行计数，所述分拣机构的每个纱管收集通道下方具有一个旋转缓冲筐，其中，每个旋转缓冲筐包括若干用于接收纱管的子缓冲筐；

所述收集筐位于所述旋转缓冲筐的下方；

所述收集筐输送机构与所述纱管收集通道的数目相同，用于为每个纱管收集通道输送收集筐；相邻的所述收集筐输送机构之间通过可伸缩连接杆彼此横向连接，进而可以改变其横向距离；

所述控制装置接收对每个纱管收集通道的计数，并且当任意一个纱管收集通道中当前正在接收纱管的子缓冲筐中的纱管数量达到预定阈值时，控制相应旋转缓冲筐进行旋转，使得当前子缓冲筐中的纱管落入相应收集筐中，而另一子缓冲筐旋转至收集位置对后续纱管进行接收。

2.根据权利要求1所述的通用型自动理管机，其特征在于，每个纱管收集通道之间的间距可调。

3.根据权利要求1所述的通用型自动理管机，其特征在于，所述旋转缓冲筐还包括驱动机构和旋转轴，所述旋转轴位于纱管收集通道的下方，所述驱动机构能够驱动所述旋转缓冲筐绕所述旋转轴进行顺时针、逆时针交替旋转。

4.根据权利要求1所述的通用型自动理管机，其特征在于，所述分离输送机构包括漏斗机构、提升机构和分离检测辊，所述漏斗机构用于接收散乱的纱管并将纱管整理摆放整齐，所述提升机构逐个将纱管提升至分离检测辊的位置处，所述分离检测辊为旋转轴水平的滚筒构造，滚筒绕其外表面具有若干半圆柱形的凹槽，用于从提升机构接收纱管，并将纱管旋至检测位置，所述检测位置位于所述分离检测辊的顶部。

5.根据权利要求4所述的通用型自动理管机，其特征在于，所述检测机构包括检测装置和样管架，所述样管架位于所述检测位置的侧部，并且所述样管架上放置有纱管的样管，所述检测装置对到达检测位置的纱管和样管进行图像采集，并且由所述控制装置基于所采集的图像对纱管进行分类。

6.根据权利要求5所述的通用型自动理管机，其特征在于，所述控制装置将纱管分为有纱纱管和无纱纱管，并且将无纱纱管按颜色分类，所述检测机构直接将有纱纱管通过单独的通道排出并收集，而将无纱纱管输送至所述分拣机构。

7.根据权利要求4所述的通用型自动理管机，其特征在于，所述分离检测辊表面有辅助检测用的背景条纹。

8.根据权利要求1所述的通用型自动理管机，其特征在于，所述控制装置中根据收集筐和旋转缓冲筐的容量分别预设有相应纱管数量阈值。

9.一种利用权利要求1中所述的自动理管机进行理管的方法，其包括如下步骤：

1)、将纱管置于分离输送机构中，使纱管逐个输送通过检测机构的检测位置；

2)、利用所述检测机构对每个经过的纱管进行检测，并将检测结果输送至控制装置；

3)、利用控制装置基于检测结果对纱管进行分类，控制所述分拣机构根据对纱管的分类将相应纱管分送至不同的纱管收集通道并对每个纱管收集通道中的纱管进行计数；

4)、利用旋转缓冲筐的一个子缓冲筐对相应纱管收集通道分送的纱管进行缓存；

5)、对当前子缓冲筐接收的纱管进行计数，并利用控制装置判定计数量是否达到数量阈值，当该子缓冲筐所接收的纱管达到其数量阈值时，通过旋转使当前的子缓冲筐转至倒管状态的同时，将另一子缓冲筐旋转到纱管收集通道的输出口处；

6)、利用收集筐输送机构上的收集筐对从子缓冲筐中倒出的纱管进行接收，并且对当前的收集筐中的纱管进行计数，并利用控制装置判定计数量是否达到其数量阈值，当收集筐中的纱管达到数量阈值后，控制收集筐输送机构向前移动，进而使后续的空收集筐进入收集位置。