[发明专利]一种通用型自动理管机及相应理管方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织机械专用设备，具体涉及一种能够适应不同收集筐尺寸并且支持多种纱管颜色和尺寸的通用型自动理管机。

背景技术

目前纺织厂从络筒机上下来的纱管大部分是堆积在一起，无序摆放的，通过人工进行有无纱线的分拣，不同颜色规格的纱管分拣，并按大小头顺序摆放在筐里备用。自动理管机就是一种自动进行纱管判断、分拣，进行归类整理和实现纱管的有序摆放的有效工具。

现有文献中已经公开了一些自动理管机。比如，申请号为201410255680.1的分别公开了一种能够进行四种颜色的纱管分拣和分装的理管机，并且该理管机具有自动换筐装置。申请号为201420306930.5的专利也公开了一种类似的理管机。但是，以上两种理管机的缺点是结构复杂，零部件多，筐小，筐的规格型号受限，适应性差，并需要进行人工倒筐；以上两个专利中涉及到的检测方式是在运行过程中进行纱管的检测判断，但是由于它是在提升机构上进行检测判断，实际运行过程中出现了很多无法解决的问题，如：对不同长度的纱管无法兼容、提升多管时判断失误导致下步工序错误、对提升机构的精度要求过高存在无法解决的问题而导致的判断失误等。

申请号为201420084378.X的专利公开了进行两种颜色分拣和分装的理管机，其分拣判断的过程是静止的，这个过程需要时间配合，降低了机械效率，只能使用纺织厂标准使用的弧形筐及接近弧形筐宽度的筐，容量小，需要用户适应理管机对筐的要求，同时由于其缓冲筐只起到缓冲作用，没有存储作用，所以每次换筐都需要停止检测过程，直到新筐到工作位置为止。

因此，目前的理管机结构过于复杂在使用过程中对各方面精度要求太高，容易出错，而且往往都是仅能够针对一两种规格的收集筐和纱管进行操作，一旦在实际应用中收集筐的尺寸发生变化或者纱管的颜色和尺寸等参数发生变化，则必须重新设计改装，适应性差。

发明内容

针对现有技术中存在的理管机结构复杂、效率低、分拣颜色少、检测判断失误多、筐适应性差等问题，本发明希望提供一种自动理管机，其能够具有分析判断快速高效、分拣多色、检测精度高、适应性强的特点。

具体而言，一方面，本发明提供了一种通用型自动理管机，包括：分离输送机构、检测机构、分拣机构、旋转缓冲筐、收集筐、收集筐输送机构以及控制装置，其特征在于，

所述分离输送机构用于对纱管进行分离并逐个地输送通过所述检测机构的检测位置；

所述检测机构对每个经过的纱管进行检测，并将检测结果输送至所述控制装置；

所述控制装置基于检测结果对纱管进行分类，并控制所述分拣机构根据对纱管的分类进行分拣；

所述分拣机构具有若干纱管收集通道，所述分拣机构基于纱管的分类将相应纱管分送至不同的纱管收集通道并对每个纱管收集通道分送的纱管进行计数，所述分拣机构的每个纱管收集通道下方具有一个旋转缓冲筐，其中，每个旋转缓冲筐包括若干用于接收纱管的子缓冲筐；

所述收集筐位于所述旋转缓冲筐的下方；

所述收集筐输送机构与所述纱管收集通道的数目相同，用于为每个纱管收集通道输送收集筐；

所述控制装置接收对每个纱管收集通道的计数，并且当任意一个纱管收集通道中当前正在接收纱管的子缓冲筐中的纱管数量达到预定阈值时，控制相应旋转缓冲筐进行旋转，使得当前子缓冲筐中的纱管落入相应收集筐中，而另一子缓冲筐旋转至收集位置对后续纱管进行接收。

在一种优选实现方式中，相邻的收集筐输送机构之间通过可伸缩连接杆彼此横向连接，进而可以改变其横向距离。

在另一种优选实现方式中，每个纱管收集通道之间的间距可调。

在另一种优选实现方式中，所述旋转缓冲筐还包括驱动机构和旋转轴，所述旋转轴位于纱管收集通道的下方，所述驱动机构能够驱动所述旋转缓冲筐绕所述旋转轴进行顺时针、逆时针交替旋转。

在另一种优选实现方式中，所述分离输送机构包括漏斗机构、提升机构和分离检测辊，所述漏斗机构用于接收散乱的纱管并将纱管整理摆放整齐，所述提升机构逐个将纱管提升至分离检测辊的位置处，所述分离检测辊为旋转轴水平的滚筒构造，滚筒绕其外表面具有若干半圆柱形的凹槽，用于从提升机构接收纱管，并将纱管旋至检测位置，所述检测位置位于所述分离检测辊的顶部。

在另一种优选实现方式中，所述检测机构包括检测装置和样管架，所述样管架位于所述检测位置的侧部，并且所述样管架上放置有纱管的样管，所述检测装置对到达检测位置的纱管和样管进行图像采集，并且由所述控制装置基于所采集的图像对纱管进行分类。