[发明专利]电梯门机系统关门受阻处理方法和系统有效
| 申请号： | 201610167609.7 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN105645238B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 郑伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/14 | 分类号： | B66B13/14 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电梯门机关门受阻处理方法和系统，通过检测门机系统是否受阻，若是，则控制门机系统切入转矩控制，且力矩方向为开门方向；检测电机转速信息，并根据所述电机转信息计算出最大速度；若门机系统一直处于转矩控制，则检测电机转速信息；当检测到的电机转速达到计算出最大速度时，则控制门机系统切换为速度控制；当检测到电机转速为零且持续额定时间，则控制门机系统切换为速度控制；当检测到开门到位信号，则控制门机系统切换为速度控制。因此，能够在门机系统时及时切换到转矩控制，使得关门受阻时的力矩方向转换为开门方向，因而能避免夹伤人而造成危险。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 系统 关门 受阻 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种电梯门机系统关门受阻处理方法，其特征在于，包括以下步骤：检测门机系统关门是否受阻，若是，则控制门机系统切入转矩控制，且力矩方向为开门方向；检测电机转速信息，并根据所述电机转速信息计算出最大速度；若门机系统一直处于转矩控制，则检测电机转速信息；当检测到的电机转速达到计算出最大速度时，则控制门机系统切换为速度控制；当检测到电机转速为零且持续额定时间，则控制门机系统切换为速度控制；当检测到开门到位信号，则控制门机系统切换为速度控制。
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