[发明专利]电梯门机系统关门受阻处理方法和系统有效
| 申请号： | 201610167609.7 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN105645238B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 郑伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B13/14 | 分类号： | B66B13/14 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电梯 系统 关门 受阻 处理 方法 | ||
1.一种电梯门机系统关门受阻处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测门机系统关门是否受阻，若是，则控制门机系统切入转矩控制，且力矩方向为开门方向；
检测电机转速信息，并根据所述电机转速信息计算出最大速度；
若门机系统一直处于转矩控制，则检测电机转速信息；
当检测到的电机转速达到计算出最大速度时，则控制门机系统切换为速度控制；
当检测到电机转速为零且持续额定时间，则控制门机系统切换为速度控制；
当检测到开门到位信号，则控制门机系统切换为速度控制。
2.根据权利要求1所述的电梯门机系统关门受阻处理方法，其特征在于，所述检测门机系统关门是否受阻的步骤包括：
当前转矩电流给定Iq大于设定的受阻力矩电流持续额定时间后判断为关门受阻。
3.根据权利要求1所述的电梯门机系统关门受阻处理方法，其特征在于，所述检测电机转速信息，并根据所述电机转速信息计算出最大速度的步骤包括：
检测电机转速方向，若电机转速从关门方向变为开门方向时，记录电梯位置信息，根据电梯当前位置与门机开门到位的位置计算出最大速度。
4.根据权利要求1所述的电梯门机系统关门受阻处理方法，其特征在于，所述门机系统为转矩控制时，转矩给定电流为Iq*，力矩方向为开门方向。
5.根据权利要求1所述的电梯门机系统关门受阻处理方法，其特征在于，所述门机系统为速度控制时，所述门机系统的初始速度为开门结束低速爬行速度，在经历初始速度后，按正常的重开门运行速度曲线控制所述门机系统。
6.一种电梯门机系统关门受阻处理系统，其特征在于，包括检测模块、计算模块及控制模块；
所述检测模块用于检测门机系统关门是否受阻，若是，则所述控制模块用于控制门机系统切入转矩控制，且力矩方向为开门方向；
所述检测模块用于检测电机转速信息，所述计算模块用于根据所述电机转速信息计算出最大速度；
若门机系统一直处于转矩控制，则所述检测模块用于检测电机转速信息；
当所述检测模块检测到的电机转速达到计算出最大速度时，则所述控制模块控制门机系统切换为速度控制；
当所述检测模块检测到电机转速为零且持续额定时间，则所述控制模块控制门机系统切换为速度控制；
当所述检测模块检测到开门到位信号，则所述控制模块控制门机系统切换为速度控制。
7.根据权利要求6所述的电梯门机系统关门受阻处理系统，其特征在于，所述控制模块还用于当前转矩电流给定Iq大于设定的受阻力矩电流持续额定时间后判断为关门受阻。
8.根据权利要求6所述的电梯门机系统关门受阻处理系统，其特征在于，所述检测模块用于检测电机转速方向，若电机转速从关门方向变为开门方向时，记录电梯位置信息，所述计算模块用于根据电梯当前位置与门机开门到位的位置计算出最大速度。
9.根据权利要求6所述的电梯门机系统关门受阻处理系统，其特征在于，所述门机系统为转矩控制时，转矩给定电流为Iq*，力矩方向为开门方向。
10.根据权利要求6所述的电梯门机系统关门受阻处理系统，其特征在于，所述门机系统为速度控制时，所述门机系统的初始速度为开门结束低速爬行速度，在经历初始速度后，按正常的重开门运行速度曲线控制所述门机系统。
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