[发明专利]电梯门机系统关门受阻处理方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及电气控制领域，特别是涉及一种在高速关门时受阻立即重开门的电梯门机系统关门受阻处理方法和系统。

背景技术

目前电梯门机一般都为变频门机，在门机关门过程中，一般要求关门力矩不能大于150N，对于配置有光幕和触板的电梯来说，当检测到有障碍物时，电梯控制系统可以立刻给门机控制器发出重开门命令。在这种情况下，基本不会出现关门力矩大于150N的情况。然而如果上述检测装置光幕或者触板失效时，尤其是对于大惯性的货梯门来说，当关门速度比较高时，在高速关门时受阻不能立刻重开门，则容易造成危险。

发明内容

基于此，有必要提供一种在高速关门时受阻立即重开门的电梯门机系统关门受阻处理方法。

一种电梯门机系统关门受阻处理方法，包括以下步骤：

检测门机系统关门是否受阻，若是，则控制门机系统切入转矩控制，且力矩方向为开门方向；

检测电机转速信息，并根据所述电机转信息计算出最大速度；

若门机系统一直处于转矩控制，则检测电机转速信息；

当检测到的电机转速达到计算出最大速度时，则控制门机系统切换为速度控制；

当检测到电机转速为零且持续额定时间，则控制门机系统切换为速度控制；

当检测到开门到位信号，则控制门机系统切换为速度控制。

在其中一个实施例中，所述检测门机系统关门是否受阻的步骤包括：

当前转矩电流给定Iq大于设定的受阻力矩电流持续额定时间后判断为关门受阻。

在其中一个实施例中，所述检测电机转速信息，并根据所述电机转信息计算出最大速度的步骤包括：

检测电机转速方向，若电机转速从关门方向变为开门方向时，记录电梯位置信息，根据电梯当前位置与门机开门到位的位置计算出最大速度。

在其中一个实施例中，所述门机系统为转矩控制时，转矩给定电流为Iq*，力矩方向为开门方向。

在其中一个实施例中，所述门机系统为速度控制时，所述门机系统的初始速度为开门结束低速爬行速度，在经历初始速度后，按正常的重开门运行速度曲线控制所述门机系统。

此外，还提供一种在高速关门时受阻立即重开门的电梯门机系统关门受阻处理系统。

一种电梯门机系统关门受阻处理系统，包括检测模块、计算模块及控制模块；

所述检测模块用于检测门机系统关门是否受阻，若是，则所述控制模块用于控制门机系统切入转矩控制，且力矩方向为开门方向；

所述检测模块用于检测电机转速信息，所述计算模块用于根据所述电机转信息计算出最大速度；

若门机系统一直处于转矩控制，则所述检测模块用于检测电机转速信息；

当所述检测模块检测到的电机转速达到计算出最大速度时，则所述控制模块控制门机系统切换为速度控制；

当所述检测模块检测到电机转速为零且持续额定时间，则所述控制模块控制门机系统切换为速度控制；

当所述检测模块检测到开门到位信号，则所述控制模块控制门机系统切换为速度控制。

在其中一个实施例中，所述控制模块还用于当前转矩电流给定Iq大于设定的受阻力矩电流持续额定时间后判断为关门受阻。

在其中一个实施例中，所述检测模块用于检测电机转速方向，若电机转速从关门方向变为开门方向时，记录电梯位置信息，所述计算模块用于根据电梯当前位置与门机开门到位的位置计算出最大速度。

在其中一个实施例中，所述门机系统为转矩控制时，转矩给定电流为Iq*，力矩方向为开门方向。

在其中一个实施例中，所述门机系统为速度控制时，所述门机系统的初始速度为开门结束低速爬行速度，在经历初始速度后，按正常的重开门运行速度曲线控制所述门机系统。

上述电梯门机关门受阻处理方法和系统通过检测门机系统是否受阻，若是，则控制门机系统切入转矩控制，且力矩方向为开门方向；检测电机转速信息，并根据所述电机转信息计算出最大速度；若门机系统一直处于转矩控制，则检测电机转速信息；当检测到的电机转速达到计算出最大速度时，则控制门机系统切换为速度控制；当检测到电机转速为零且持续额定时间，则控制门机系统切换为速度控制；当检测到开门到位信号，则控制门机系统切换为速度控制。因此，能够在门机系统时及时切换到转矩控制，使得关门受阻时的力矩方向转换为开门方向，因而能避免夹伤人而造成危险。

附图说明

图1为电梯门机关门受阻处理方法的流程图；

图2为电梯门机关门受阻处理系统的模块图。

具体实施方式