[发明专利]一种动臂自动矫正装置及矫正方法

摘要

本发明公开了一种动臂自动矫正装置，包括主控制模块、激光测距传感器、电池阀模块、液压缸组合；所述的主控制模块与激光测距传感器、电池阀模块电连接；所述的激光测距传器对准动臂的各个动臂板，获取各个动臂板位置；所述的液压缸组根据需矫正的动臂板设置多组；所述的电池阀模块与液压缸组合连接；所述的激光测距传感器检测到的各个动臂板位置信息；主控制模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，并传输矫正距离参数至电池阀模块；所述的电池阀模块控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置。本发明实现了对装载机动臂矫正工艺的智能化控制，解决了原手动矫正的劳动强度大、人工成本高、矫正精度低、生产效率低等问题。

主权项

一种动臂自动矫正装置，包括主控制模块、激光测距传感器、电池阀模块、液压缸组合，其特征在于：所述的主控制模块与激光测距传感器、电池阀模块电连接；所述的激光测距传感器对准动臂的各个动臂板，获取各个动臂板位置；所述的液压缸根据动臂板设置多组，每组液压缸对应一处的动臂板矫正；所述的电池阀模块与液压缸组合连接，每组液压缸的油路上对应安装一个电池阀；所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至主控制模块；主控制模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；所述的主控制模块包括学习子模块、矫正子模块和存储子模块，所述的学习子模块与激光测距传感器、电池阀模块、存储子模块电连接；所述的矫正子模块与激光测距传感器、电池阀模块、存储子模块电连接；当初次进行矫正或者重新修定矫正参数时，学习子模块先启动；所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至学习子模块；学习子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；学习子模块将矫正参数和实际矫正情况进行对比，调整矫正参数使之和实际矫正情况一致，并将这一调整后的矫正参数传输至存储子模块，下次矫正子模块直接从存储子模块中读取；矫正子模块根据接收到的矫正参数控制以后的动臂矫正，所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至矫正子模块；矫正子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块和存储子模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；所述的存储子模块存储子模块每次输出的矫正距离参数。