[发明专利]一种动臂自动矫正装置及矫正方法

权利要求书

1.一种动臂自动矫正装置，包括主控制模块、激光测距传感器、电池阀模块、液压缸组合，其特征在于：所述的主控制模块与激光测距传感器、电池阀模块电连接；所述的激光测距传感器对准动臂的各个动臂板，获取各个动臂板位置；所述的液压缸根据动臂板设置多组，每组液压缸对应一处的动臂板矫正；所述的电池阀模块与液压缸组合连接，每组液压缸的油路上对应安装一个电池阀；所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至主控制模块；主控制模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；

所述的主控制模块包括学习子模块、矫正子模块和存储子模块，所述的学习子模块与激光测距传感器、电池阀模块、存储子模块电连接；所述的矫正子模块与激光测距传感器、电池阀模块、存储子模块电连接；当初次进行矫正或者重新修定矫正参数时，学习子模块先启动；所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至学习子模块；学习子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；学习子模块将矫正参数和实际矫正情况进行对比，调整矫正参数使之和实际矫正情况一致，并将这一调整后的矫正参数传输至存储子模块，下次矫正子模块直接从存储子模块中读取；矫正子模块根据接收到的矫正参数控制以后的动臂矫正，所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至矫正子模块；矫正子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块和存储子模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；所述的存储子模块存储子模块每次输出的矫正距离参数。

2.如权利要求1 所述的动臂自动矫正装置，其特征在于：所述的液压缸（1）设有8 个，共分为4 组，每组2 个，所述的动臂包括纵向的两块动臂板（2）和横向的横梁（3），两块动臂板中间由横梁（3）连接起来，每块动臂板（2）分为两个分板（4）；所述的液压缸（1）分别设于每个分板（4）的两侧，其活塞杆的顶出方向正对分板（4），与分板（4）垂直。

3.一种动臂自动矫正方法，应用了如权利要求1 所述的动臂自动矫正装置，其特征在于包括以下步骤：启动激光测距传感器，检测各个动臂板位置信息，将检测到的各个动臂板位置信息，传输至主控制模块；主控制模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置。

4.一种动臂自动矫正方法，应用了如权利要求1 所述的动臂自动矫正装置，其特征在于包括以下步骤：当初次进行矫正或者重新修定矫正参数时，先启动学习子模块；所述的激光测距传感器检测各个动臂板位置信息，将检测到的各个动臂板位置信息，传输至学习子模块；学习子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；学习子模块将矫正参数和实际矫正情况进行对比，调整矫正参数使之和实际矫正情况一致，并将这一调整后的矫正参数传输至存储子模块，下次矫正子模块直接从存储子模块中读取；矫正子模块根据接收到的矫正参数控制以后的动臂矫正，所述的激光测距传感器检测各个动臂板位置信息，将检测到的各个动臂板位置信息，传输至矫正子模块；矫正子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；学习子模块与矫正子模块对动臂板的每次矫正数据都会存于存储子模块，存储子模块数据的不断更新，为矫正子模块提供了丰富的经验库。