[发明专利]一种动臂自动矫正装置及矫正方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，具体涉及一种动臂自动矫正装置及矫正方法。

背景技术

目前，几乎所有的装载机和挖掘机动臂矫正方法都是手动矫正。工人们靠经验确定油缸推出距离，并靠卷尺确保俩动臂板之间总长达到矫正需求，该矫正方式劳动强度大、人工成本高、矫正精度低、生产效率低。动臂矫正时，先进行测量，测量一般是采用钢尺组合人工测量尺寸，反复测量，精度难以保证。因此俩动臂板之间的距离测试和矫正需反复进行，效率低。每台动臂矫正的总时间会超过10分钟。

发明内容

本发明旨在提供一种动臂自动矫正装置及矫正方法，该动臂自动矫正装置结构科学合理，成本较低，能够基于普通的液压工作台进行改造，无需复杂的精密设备就能实现对动臂的准确矫正，该动臂自动矫正装置及矫正方法矫正速度快，精度高，操作便利。

本发明所提供的动臂自动矫正装置，包括主控制模块、激光测距传感器、电池阀模块、液压缸组合；

所述的主控制模块与激光测距传感器、电池阀模块电连接；所述的激光测距传器对准动臂的各个动臂板，获取各个动臂板位置；所述的液压缸根据动臂板设置多组，每组液压缸对应一处的动臂板矫正；所述的电池阀模块与液压缸组合连接，每组液压缸的油路上对应安装一个电池阀；

所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至主控制模块；

主控制模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；

所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置。

所述的主控制模块包括学习子模块、矫正子模块和存储子模块，所述的学习子模块与激光测距传感器、电池阀模块、储存子模块电连接；所述的矫正子模块与激光测距传感器、电池阀模块、储存子模块电连接；

当初次进行矫正或者重新修定矫正参数时，学习子模块先启动；所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至学习子模块；学习子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；学习子模块将矫正参数和实际矫正情况进行对比，调整矫正参数使之和实际矫正情况一致，并将这一调整后的矫正参数传输至储存子模块，下次矫正子模块直接从储存子模块中读取；

矫正子模块根据接收到的矫正参数控制以后的动臂矫正，所述的激光测距传感器将检测到的各个动臂板位置信息，传输至矫正子模块；矫正子模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块和存储矫正子模块；所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置；所述的存储子模块存储矫正子模块每次输出的矫正距离参数。

本发明所述的动臂自动矫正装置应用举例：

液压缸共8个，分为4组，每组2个，针对的矫正的动臂结构如下：所述的动臂包括纵向的两块动臂板和横向的横梁，两块动臂板中间由横梁接起来，每块动臂板分为两个分板。所述的液压缸分别设于每个分板的两侧，其活塞杆的顶出方向正对分板，与分板垂直。

本发明还提供了一种动臂自动矫正方法，应用了上述的动臂自动矫正装置，包括以下步骤：

启动激光测距传感器，检测各个动臂板位置信息，将检测到的各个动臂板位置信息，传输至主控制模块；

主控制模块对位置信息和预设的标准位置范围值进行对比，如果超出标准位置范围值，则计算出矫正距离参数，传输矫正距离参数至电池阀模块；

所述的电池阀模块根据接收到的矫正距离参数，通过控制自身的各个电池阀开启幅度，从而控制液压缸的推进行程，从而矫正各个动臂板的位置。

本发明还提供了第二种动臂自动矫正方法，应用了上述包括学习子模块和矫正子模块的动臂自动矫正装置，包括以下步骤：