[发明专利]人机互动运动车的主控板及人机互动运动车的控制系统

摘要

本发明提供一种人机互动运动车的主控板，包括主控模块、电源模块、外接电源接口、充放电模块、电机驱动模块及传感器模块，充放电模块与外接电源接口、电源模块及电机驱动模块连接，充放电模块还用于与电池包连接，传感器模块包括陀螺仪、加速度传感器和霍尔传感器，陀螺仪用于检测车体的偏角信息，加速度传感器用于检测车体的加速度信息，霍尔传感器用于检测车体的速度信息，传感器模块与主控模块连接，主控模块的PWM驱动接口与电机驱动模块，主控模块用于接收偏角信息、加速度信息和速度信息并进行数据融合且用于输出驱动信号至电机驱动模块，电机驱动模块根据驱动信号驱动马达转动，安全系数高。本发明还涉及一种人机互动运动车的控制系统。

主权项

1.一种人机互动运动车的主控板(1)，其特征在于，包括主控模块(11)、电源模块(12)、外接电源接口(15)、主控板充放电模块(16)、电机驱动模块(17)及传感器模块，所述主控板充放电模块(16)与所述外接电源接口(15)、电源模块(12)及电机驱动模块(17)连接，所述主控板充放电模块(16)还用于与电池包(2)连接，所述传感器模块包括陀螺仪、加速度传感器和霍尔传感器，所述陀螺仪用于检测人机互动运动车的车体的偏角信息，所述加速度传感器用于检测车体的加速度信息，所述霍尔传感器用于检测车体的速度信息，所述传感器模块与所述主控模块(11)连接，所述主控模块(11)的PWM驱动接口与所述电机驱动模块(17)连接，所述主控模块(11)用于接收所述偏角信息、加速度信息和速度信息并进行数据融合且用于输出PWM驱动信号至所述电机驱动模块(17)，所述电机驱动模块(17)根据所述PWM驱动信号驱动马达转动；其中，所述主控板(1)还包括第一电子开关(13)，所述第一电子开关(13)的控制端、输入端分别与所述主控模块(11)及所述主控板充放电模块(16)连接，所述第一电子开关(13)的输出端与所述电源模块(12)及所述电机驱动模块(17)连接，所述主控模块(11)用于控制所述第一电子开关(13)的导通与断开；所述主控板(1)还包括第二电子开关(14)，所述第二电子开关(14)的控制端、输入端及输出端分别与所述主控模块(11)、所述外接电源接口(15)及所述主控板充放电模块(16)连接，所述主控模块(11)用于控制所述第二电子开关(14)的导通与断开。