[发明专利]一种目标定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610160219.7 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105844631B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 马燕新;李洪 | 申请（专利权）人： | 湖南拓视觉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 何龙 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标定位方法及装置，涉及图像处理领域，所述方法包括：获取目标物在当前场景中的全局三维图像和在局部场景中的局部三维图像。将所述全局三维图像转换为全局二维图像，将所述局部三维图像转换为局部二维图像。查找到与所述局部二维图像内的多条直线段匹配度满足预设标准的所述全局二维图像内的所有直线段构成的图形。根据所查找到的图形对应的三维图像与所述全局三维图像的位置以及所述目标物在所述局部二维图像内的位置确定所述目标物在所述全局三维图像内的位置。相对于现有的其他定位方式，本发明提供的目标定位方法不需要借助无线信号发射器，提高了定位精确度以及降低了计算复杂度，独立性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标定位方法，其特征在于，包括：获取目标物在当前场景中的全局三维图像和在局部场景中的局部三维图像，其中，所述局部场景为所述当前场景中的部分场景；将所述全局三维图像转换为全局二维图像，将所述局部三维图像转换为局部二维图像，所述全局二维图像和局部二维图像均由多条直线段构成；查找到与所述局部二维图像内的多条直线段匹配度满足预设标准的所述全局二维图像内的所有直线段构成的图形，包括：判断所述局部二维图像内的多条直线段与所述全局二维图像内的多条直线段的匹配度是否满足预设标准；若满足所述预设标准，获取所述全局二维图像和局部二维图像内所有直线段的方向角，其中，所述直线段的方向角为所述直线段与预设坐标系内的横坐标的夹角；通过聚类算法对所述全局二维图像内的所有直线段的方向角和局部二维图像内所有直线段的方向角沿预设方向进行归一化处理，以获得经归一化处理后的全局二维图像和局部二维图像；若不满足所述预设标准，按照预设方向变化规则旋转所述局部二维图像，将旋转后的局部二维图像内的多条直线段与所述全局二维图像内的多条直线段匹配；查找到与所述旋转后的局部二维图像内的多条直线段匹配度满足预设标准的所述全局二维图像内的所有直线段构成的图形；根据所查找到的图形对应的局部三维图像与所查找到的图形在所述全局三维图像的位置以及所述目标物在所述局部二维图像内的位置确定所述目标物在所述全局三维图像内的位置。
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