[发明专利]光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法

摘要

本发明涉及一种光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法，所述系统包括四旋翼无人机、清理装置、监视装置、无线收发器、GPS定位装置、主控制器和遥控器；其中监视装置由摄像机、云台和云台控制器组成，清理装置由机器人手臂和电动喷嘴组成，尾部集成有锂电池、无线收发器、机载天线及GPS定位装置；锂电池和无线收发器分别与主控制器连接；遥控器上分别设飞行遥控手柄、清扫遥控手柄及LCD显示屏。本发明将无人机机载无线遥测技术与清理机器人手臂相结合，通过遥控装置对光伏电池板的清洁状态进行监测，再通过机载清理机器人对需要清理的光伏电池板进行重点清理，其针对性强，可大大提高清理效率，解决光伏产业的一大难题。

主权项

光伏板监测清理空中机器人系统，其特征在于，包括四旋翼无人机和安装在四旋翼无人机上的清理装置、监视装置、无线收发器、GPS定位装置及主控制器，还包括与主控制器通过无线收发器进行通讯的遥控器；所述四旋翼无人机设有头部固定架、中部固定连接架和尾部固定架，4个旋翼两两对称固定在头部固定架和中部固定连接架上，且每个旋翼分别具有展开和收起2个工作位；监视装置由摄像机、云台和云台控制器组成，摄像机通过云台固定在头部固定架下方，云台控制器与摄像机分别连接主控制器；清理装置由机器人手臂和电动喷嘴组成，机器人手臂和电动喷嘴通过机器人控制箱固定在中部固定连接架下方，并分别与主控制器连接；尾部固定架上集成有锂电池、无线收发器、机载天线及GPS定位装置，锂电池和无线收发器分别与主控制器连接；遥控器上分别设飞行遥控手柄、清扫遥控手柄及LCD显示屏。