[发明专利]蝶式跟踪系统镜片调焦方法有效
| 申请号： | 201610156475.9 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105739057B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李勋武;王振声 | 申请（专利权）人： | 东方宏海新能源科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G02B7/183 | 分类号： | G02B7/183 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 215624 江苏省苏州市张家港市锦丰科*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种蝶式跟踪系统镜片调焦方法，包括(1)、在蝶式跟踪系统的中心线上设置导光板和照相机，所述导光板由可以单独被开启/关闭的点光源组成；(2)、根据确定的点光源坐标、镜片反射点坐标以及照相机的坐标，计算出照相机中每个像素点所对应的法线向量，根据法线向量与蝶式镜片抛物线方程的法线向量的夹角，得出镜片的调节角度；(3)、根据镜片表面斜率和法线向量的关系，利用最小二乘法拟合出镜面角度切线，将该角度与要求的镜片角度比较，差异大小即为镜片的调节量。本发明方法优点包括比较准确的计算出镜片的误差角度；减少获得镜片调焦所需的测量数据的时间；适用于批量调焦。节省时间，提高调焦效率。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 系统 镜片 调焦 方法 | ||
【主权项】：
一种蝶式跟踪系统镜片调焦方法，其特征在于，包括：(1)、在蝶式跟踪系统的中心线上设置导光板和照相机，所述导光板由可以单独被开启/关闭的点光源组成；(2)、根据确定的点光源坐标、镜片反射点坐标以及照相机的坐标，计算出照相机中每个像素点所对应的法线向量，根据像素点所对应的法线向量与蝶式镜片抛物线方程的法线向量的夹角，得出镜片的调节角度，像素点所对应的法线向量(N)等式：N＝2*Xi+2*Yj‑4*Fk，上式中i,j和k表示正交单位矢量，式中F表示焦距，则F(X,Y,Z)＝X2+Y2‑4*F*Z，X、Y、Z表示坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,镜片表面斜率等式则为：镜面X斜率＝‑X/2/F,镜面Y斜率＝‑Y/2/F；(3)、根据镜片表面斜率和像素点所对应的法线向量的关系，利用最小二乘法拟合出镜面角度切线，将该角度与要求的镜片角度比较，差异大小即为镜片的调节量。
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