[发明专利]振动陀螺仪中谐振器和科里奥利轴控制的系统、装置、方法

摘要

本发明涉及振动陀螺仪中谐振器和科里奥利轴控制的系统、装置和方法。一种用于振动式陀螺仪系统的陀螺仪控制电路包括开环RSP控制电路和闭环CSP控制电路。陀螺仪控制电路可选地包括Q补偿电路以补偿由于在谐振器信号路径Q的变动的陀螺仪灵敏度的变化。谐振器信号路径和科里奥利信号路径可具有相互成比例的转导因子，使得灵敏度陀螺仪直接随着谐振器信号路径品质因数(Q)而变化。

主权项

1.一种包括用于振动陀螺仪的陀螺仪控制电路的装置，所述振动陀螺仪具有谐振器质量块和加速度计，所述加速度计用于产生科里奥利输出速率信号，其中所述陀螺仪控制电路包括：谐振器信号路径，包括开环谐振器信号路径控制电路，所述开环谐振器信号路径控制电路被配置来基于谐振器感测信号驱动谐振器质量块的运动，而不使用包含于谐振器感测信号中的振幅信息；科里奥利信号路径，包括闭环科里奥利信号路径控制电路，所述闭环科里奥利信号路径控制电路被配置以基于科里奥利感测信号产生科里奥利输出速率信号，并基于科里奥利感测信号提供反馈信号给加速度计；以及品质因数补偿电路，其被配置用于当陀螺仪工作时基于谐振器信号路径品质因数的变化而补偿陀螺仪灵敏度的变化。