[发明专利]一种确定叉车中的装置的状态的方法和叉车有效
| 申请号： | 201610154147.5 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106082024B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 米凯尔·斯特兰德 | 申请（专利权）人： | 丰田物料处理制造(瑞典)公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李静;马强 |
| 地址： | 瑞典米*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在叉车中执行的确定叉车中的装置的状态的方法。该方法包括：第一步骤，基于与装置的操作状况有关的至少一个参数的计算模型确定该至少第一参数的第一值。在下一步骤中，由叉车中的直接或间接地感测该参数的传感器确定第二值。接下来，确定第一值与第二值之间的差。然后，在随后的步骤中，基于该差确定装置的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 叉车 中的 装置 状态 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在叉车(1)中确定所述叉车(1)中的装置的状态的方法，所述方法包括以下步骤：‑(S1)基于与所述装置的操作状况有关的至少一个参数的计算模型，确定所述至少一个参数的第一值；‑(S2)由所述叉车中的传感器确定所述至少一个参数的第二值，所述传感器直接或间接地感测所述参数；‑(S3)确定所述第一值与所述第二值之间的差；以及‑(S4)基于所述差，确定所述装置的状态‑在确定所述装置的状态的步骤(S4)之前，基于多个已确定的差，确定标准差，所述标准差是在所述装置的状态被认为是正常时表示所述装置的所述第一值与所述第二值之间的差的值。
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