[发明专利]PCB板的机器人辅助视觉装配系统

摘要

本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种PCB板的自动化装配设备。PCB板的机器人辅助视觉装配系统，包括：工作台、机器人、支架托盘、PCB板托盘、视觉系统、夹持机构、锁螺丝机构，所述机器人、支架托盘、PCB板托盘固连于所述工作台上，所述支架托盘上放置支架，所述PCB板托盘上放置PCB板，所述视觉系统、夹持机构、锁螺丝机构固连于所述机器人的腕部。PCB板的机器人辅助视觉装配系统，用于将PCB板安装到支架上，所述机器人同时集成了机器视觉功能、夹持功能、锁螺丝功能，这三个功能在工作过程中同步发挥作用，可以获取更高的工作效率、提高了产品品质，实现了全自动化作业。

主权项

一种PCB板的机器人辅助视觉装配系统，其特征在于组成如下：包括：工作台、机器人、支架托盘、PCB板托盘、视觉系统、夹持机构、锁螺丝机构，所述机器人、支架托盘、PCB板托盘固连于所述工作台上，所述支架托盘上放置支架，所述PCB板托盘上放置PCB板，所述视觉系统、夹持机构、锁螺丝机构固连于所述机器人的腕部；所述视觉系统包括：相机、镜头、光源、视觉支架，所述视觉支架固连于所述腕部，所述相机、光源固连于所述视觉支架，所述镜头固连于所述相机，所述镜头和光源成同轴布置；所述夹持机构包括：手指气缸、吸盘、手指头，所述吸盘固连于所述手指气缸的手指末端，所述手指的内侧设置用于夹持物体的所述手指头；所述锁螺丝机构包括：夹头、电批、导轨、滑块、锁螺丝支架、气缸，所述锁螺丝支架固连于所述腕部，所述导轨固连于所述锁螺丝支架，所述夹头固连于所述锁螺丝支架的末端，所述电批通过所述滑块活动连接于所述锁螺丝支架，所述电批的输出轴连接于所述夹头，所述气缸的气缸体固连于所述锁螺丝支架，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述电批。