[发明专利]一种水下高重频脉冲激光全选通成像雷达

摘要

本发明公开了一种水下高重频激光的全选通成像雷达，包括脉冲激光器、发射系统、控制器、选通相机和接收镜头，脉冲激光器采用高频率发射激光脉冲，控制器独立设定一帧时间内每个激光脉冲回波信号对应的选通相机开门时刻和时长，将一帧时间内的多个激光脉冲按照一定规则分配到不同距离的选通切片中，实现全选通成像。本发明可克服现有水下激光选通成像系统仅能定距离的缺陷，同时具备连续光成像系统探测范围大和距离选通成像系统信噪比高的优点。

主权项

一种水下高重频激光的全选通成像雷达，包括脉冲激光器、发射系统、控制器、选通相机和接收镜头，其特征在于：控制器独立设定一帧时间内每一个激光脉冲回波信号对应的选通相机开门时刻和时长，将一帧时间内的多个激光脉冲按照规则分配到不同距离的选通切片中，实现全选通成像；所述脉冲激光器采用高频率发射激光脉冲；所述脉冲激光器发射激光脉冲频率通常不小于10kHz；对于所述多个激光脉冲的分配规则为，每个切片中所分配的激光脉冲数，不少于探测、识别、认清目标所需的最少脉冲数；不超过图像饱和所需的最少脉冲数；距离较近的选通切片中所分配的激光脉冲数小于距离较远的选通切片,即满足其中tm、sm、rm分别为第m个所述选通切片(12)中目标探测、识别、认清所需的激光脉冲数；选通切片中所分配的激光脉冲数总和不超过一帧时间内激光脉冲总数，即满足其中，fm(k)为通过所述控制器(3)分配在第m个所述选通切片(12)中的所述激光脉冲(8)数，N为帧时间内所述激光脉冲(8)总数，bm为第m个所述选通切片中目标成像饱和所需的最少所述激光脉冲数，tm(k)、sm(k)、rm(k)分别表示对第m个选通切片中空间频率为k的黑白条纹目标探测、识别、认清时，在一帧图像中分别所需要累积的激光脉冲数。