[发明专利]用于优化远程控制装置相对于飞行或旋转无人机的取向的方法

摘要

远程控制装置(16)包括用于无线电链路以及无人机的天线和显示由无人机的摄像机采集的图像的触摸屏(20)。方法包括以下步骤：a)确定有源天线(28b)；b)确定所使用的装置的模式；c)在应用驾控软件的表中对于相对于有源天线相对于装置主体的相对取向的信息中搜索；d)如果天线相对于装置主体的取向不对应于无人机的方向(D)，图像在触摸屏上的显示使得由无人机的摄像机采集的景象的顶部使用者在屏幕(20)的底部呈现给使用者(A)，并且如果天线相对于装置主体的取向对应于无人机的方向(D)，在屏幕(20)的顶部呈现给使用者(B)，以便产生反自然显示(A)，导致使用者返转装置(A')，因此沿无人机的方向(D)放置天线。

主权项

一种用于优化远程控制装置相对于由该装置远程控制的飞机或旋转无人机的取向的方法，所述远程控制装置与所述无人机通过无线电链路彼此通信，所述无人机(10)包括：–机载视频摄像机(14)；以及–用于所述无线电链路的发射器‑接收器设备，所述远程控制装置(10)包括：–装置主体(18)，所述装置主体适合于由使用者握持在手中；–用于所述无线电链路的发射器‑接收器设备，其包括至少一个相对于所述装置主体放置在预定位置的发射‑接收天线(28a、28b、28c、28d)；以及–触摸屏(20)，所述触摸屏适合于显示由所述无人机的所述摄像机采集并且经由所述无线电链路传输给所述装置的图像，并且适于检测握持所述主体装置的使用者的至少一个手指在屏幕表面上的接触，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a)确定由用于所述无线电链路的所述装置的所述发射器‑接收器设备使用的所述有源天线(104)；b)确定所使用的装置的模式；c)在关于所述有源天线相对于所述装置主体的相对取向的信息的表中搜索(106)，所述表为预先装载并且存储在所述装置中的驾控软件的表，对于能够用来远程控制无人机的每个装置模式，所述表的相应入口给出该模式的天线的相对取向的对应信息；以及d)如果所述有源天线相对于所述装置主体的相对取向不对应于无人机取向的方向，所述图像在所述触摸屏上的显示使得由所述无人机的所述摄像机采集的景象的顶部在屏幕的底部呈现给到使用者，并且如果所述有源天线相对于所述装置主体的相对取向对应于无人机取向的方向，则在屏幕的顶部呈现给到使用者。