[发明专利]一种多旋翼无人机大气污染探测系统及方法

摘要

本发明提供一种多旋翼无人机大气污染探测系统及方法，包括多旋翼无人机飞行平台、PM2.5及大气参数传感器组、数据无线传输装置、地面监控站、数据处理软件。本发明使用多旋翼无人机系统对监测区域进行垂直飞行，同步采集影像数据、PM2.5数据和温度、湿度、气压，地面站通过远程无线传输方式接收数据，通过对探测数据的订正和拟合处理，获得不同高度的PM2.5浓度分布曲线、大气能见度垂直分布曲线。本发明作为大气环境地面监测站网和卫星遥感的补充手段，可广泛用于雾霾成因和治理研究、大气环境评估、污染预报预警等方面，也可作为卫星遥感大气成分参数反演的实测验证数据，为大气污染监测与环境保护提供新型监测手段，具有重要的科学意义和社会效益。

主权项

一种多旋翼无人机大气污染探测系统，该系统用于低空PM2.5浓度垂直分布监测，所述系统包含：无人机风行平台子系统，用于分航次进行低空垂直观测，同步采集不同高度光学影像、PM2.5和大气参数探测数据，通过远程无线传输方式向无人机地面监控子系统实时传输探测数据，并实时监控任务飞行状态；数据处理子系统，用于各类探测数据进行去噪、订正和拟合处理，获得不同高度PM2.5、气压、温度和湿度分布数据；对连续光学影像进行分帧处理，获得监测区域不同高度的垂直和水平方向序列光学影像；无人机地面监控子系统，用于进行任务规划，输入飞行参数，所述飞行参数包含飞行区域、飞行高度或航次；用于实时接收探测数据。