[发明专利]一种确定车辆行驶路径的方法及装置有效
| 申请号： | 201610142880.5 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN107195178B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 任聪;胡启东;刘博宇 | 申请（专利权）人： | 滴滴（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 300480 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种确定车辆行驶路径的方法及装置，所述方法包括：接收车辆上报的全球定位系统GPS点信息，得到GPS点集合；基于所述GPS点集合，确定GPS点之间的平均速度；基于所述GPS点之间的平均速度，滤除所述GPS点集合中的各第一GPS点，得到所述GPS点集合中的各第二GPS点；其中，所述第一GPS点为确定车辆行驶路径的干扰点，所述第二GPS点为用于确定车辆行驶路径的有效点；对所述GPS点集合中的各第二GPS点进行路径拟合，得到车辆行驶路径。本发明在无地图路网数据的情况下，对车辆上报的GPS点集合进行去噪处理并对去噪后的GPS点集合进行路径拟合，以确定车辆的行驶路径，解决现有技术对于无法提供地图路网数据的地区，无法确定车辆行驶路径的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车辆 行驶 路径 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种确定车辆行驶路径的方法，其特征在于，包括：接收车辆上报的全球定位系统GPS点信息，得到GPS点集合；基于所述GPS点集合，确定GPS点之间的平均速度；基于所述GPS点之间的平均速度，滤除所述GPS点集合中的各第一GPS点，得到所述GPS点集合中的各第二GPS点；其中，所述第一GPS点为确定车辆行驶路径的干扰点，所述第二GPS点为用于确定车辆行驶路径的有效点；对所述GPS点集合中的各第二GPS点进行路径拟合，得到车辆行驶路径。
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