[发明专利]一种两轮自平衡遥控电动植保车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种两轮自平衡遥控电动植保车，包括：两轮平衡车；车架；喷洒架；第一配重药箱；第二配重药箱，其与第一配重药箱对称设置；缓冲药箱，与第二配重药箱同侧；其中，缓冲药箱分别与第一配重药箱和第二配重药箱连通；通过角度倾斜测量仪测量植保车偏转角度并控制第一调配机构和第二调配机构，调配两个配重药箱和缓冲药箱内盛装液体量，实现植保车配重自平衡调节，还提供了一种两轮自平衡遥控电动植保车控制方法，通过控制发动机转速，精准调节喷灌流量和药箱内盛装液体量，实现过程简单、准确及时。

主权项

1.一种两轮自平衡遥控电动植保车，其特征在于，包括：两轮平衡车；车架，其可旋转地设置在所述两轮平衡车顶部；喷洒架，其设置在所述车架顶部，并包括等间距设置的联排喷嘴；所述联排喷嘴顶部设置有紧固环，底部设置有喷嘴，内部设置有流量调节片用于调节联排喷嘴的流量；第一配重药箱，其设置在所述车架一侧，并与所述喷洒架连通；第二配重药箱，其与所述第一配重药箱对称设置，并与所述喷洒架连通；缓冲药箱，其设置在所述车架上，与所述第二配重药箱同侧；其中，所述缓冲药箱分别与所述第一配重药箱和所述第二配重药箱连通；第一调配机构，其设置在所述第一配重药箱内部，并能够沿箱体内部上下滑动；第二调配机构，其设置在所述第二配重药箱内部，并能够沿箱体内部上下滑动；角度倾斜测量仪，其设置在所述两轮平衡车中心位置，用于检测植保车倾斜方向及倾斜角度。