[发明专利]一种小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统

摘要

本发明公开了一种小直径全断面隧道掘进机(TBM)锚杆钻机系统。该锚杆钻机系统包括固定在全断面隧道掘进机内凯或主梁上的滑动轨道，可滑动底座，两个结构相同且沿所述小直径全断面隧道掘进机中心轴线左右对称设置的锚杆钻机，以及将锚杆钻机铰接到底座上的连杆结构，该连杆结构由大臂总成、大臂油缸、小臂总成和小臂油缸组成。利用该锚杆钻机系统可以与小直径全断面隧道掘进机工作流程紧密契合，在其作业范围内实现多种角度、不同距离上灵活精准锚杆钻孔作业，也适用于其他小空间的工程机构，并具有成本低、稳定可靠等优点。

主权项

一种小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统，所述锚杆钻机系统固定的底座可沿设置在所述全断面隧道掘进机内凯或主梁的轨道上滑动，其特征在于，所述锚杆钻机装置包括两个结构相同，且沿所述小直径全断面隧道掘进机中心轴线左右对称设置的锚杆钻机，所述锚杆钻机通过由大臂总成、大臂油缸、小臂总成和小臂油缸组成的连杆结构铰接到所述底座上；所述连杆结构的大臂总成的一端与所述底座的铰接点位于所述底座的顶端，所述大臂总成的另一端通过铰链连接锚杆钻机；所述大臂油缸与所述底座的铰接点位于所述底座的底端，所述大臂油缸的活塞杆与所述小臂油缸的活塞杆也是活动连接，所述小臂油缸的一端通过铰链连接所述大臂总成；所述小臂总成的两端分别通过铰链连接所述锚杆钻机和所述小臂油缸；通过所述大臂油缸的伸缩控制所述大臂总成和所述锚杆钻机一起转动，通过所述小臂油缸的伸缩控制所述锚杆钻机相对于大臂总成的转动；当所述小臂油缸的活塞杆完全伸出并固定，所述大臂油缸收回，所述连杆结构带动所述锚杆钻机处于竖直向上的位置；当所述大臂油缸的活塞杆伸出，带动整个大臂总成绕上部铰接点旋转，所述锚杆钻机覆盖靠近隧道中轴线；当所述大臂油缸的活塞杆完全缩回固定，所述小臂油缸的活塞杆伸出时，所述小臂总成带动所述锚杆钻机接近隧道中轴线，所述小臂油缸的活塞杆缩回时，所述小臂总成带动所述锚杆钻机偏离隧道中轴线。