[发明专利]一种小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统

权利要求书

1.一种小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统，所述锚杆钻机系统固定的底座可沿设置在所述全断面隧道掘进机内凯或主梁的轨道上滑动，其特征在于，

所述锚杆钻机装置包括两个结构相同，且沿所述小直径全断面隧道掘进机中心轴线左右对称设置的锚杆钻机，所述锚杆钻机通过由大臂总成、大臂油缸、小臂总成和小臂油缸组成的连杆结构铰接到所述底座上；

所述连杆结构的大臂总成的一端与所述底座的铰接点位于所述底座的顶端，所述大臂总成的另一端通过铰链连接锚杆钻机；所述大臂油缸与所述底座的铰接点位于所述底座的底端，所述大臂油缸的活塞杆与所述小臂油缸的活塞杆也是活动连接，所述小臂油缸的一端通过铰链连接所述大臂总成；所述小臂总成的两端分别通过铰链连接所述锚杆钻机和所述小臂油缸；

通过所述大臂油缸的伸缩控制所述大臂总成和所述锚杆钻机一起转动，通过所述小臂油缸的伸缩控制所述锚杆钻机相对于大臂总成的转动；当所述小臂油缸的活塞杆完全伸出并固定，所述大臂油缸收回，所述连杆结构带动所述锚杆钻机处于竖直向上的位置；当所述大臂油缸的活塞杆伸出，带动整个大臂总成绕上部铰接点旋转，所述锚杆钻机覆盖靠近隧道中轴线；当所述大臂油缸的活塞杆完全缩回固定，所述小臂油缸的活塞杆伸出时，所述小臂总成带动所述锚杆钻机接近隧道中轴线，所述小臂油缸的活塞杆缩回时，所述小臂总成带动所述锚杆钻机偏离隧道中轴线。

2.根据权利要求1所述的小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统，其特征在于，所述连杆结构的大臂油缸的缸径为Φ80mm，杆径为Φ50mm，行程为220mm-280mm；所述小臂油缸缸径为Φ80mm，杆径为Φ50mm，行程为60mm-100mm。

3.根据权利要求2所述的小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统，其特征在于，所述连杆结构控制为全液压控制，手动控制液压阀组，实现对大臂油缸和小臂油缸的伸缩操作。

4.根据权利要求2所述的小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统，其特征在于，所述连杆结构控制为电路控制，采用电磁阀组，实现对大臂油缸和小臂油缸的伸缩操作。

5.根据权利要求1至4任一项所述的小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统，其特征在于，所述轨道通过铆钉或焊接固定到所述内凯外壁上，所述底座安装到所述轨道上，并与所述轨道的上表面和外表面对应结合。

6.根据权利要求5所述的小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统，其特征在于，在所述小直径全断面隧道掘进机的外凯和所述轨道之间设置有用于推动所述锚杆钻机底座沿所述轨道移动的轴向移动油缸。

7.根据权利要求6所述的小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统，其特征在于，所述锚杆钻机系统设置有推进补偿油缸，所述推进补偿油缸的中间为缸筒，所述缸筒两端均设有可伸出的活塞杆，所述活塞杆的另一端固定设置在推进梁上，在所述缸筒的两端还各设置有一个齿轮，两个齿轮分别安装有链条，所述链条的一端固定连接在所述小臂总成上，所述链条的另一端连接在所述推进梁的底部。