[发明专利]一种扑打式双翅膀飞行装置

摘要

本发明属于飞行器制备技术领域，具体涉及一种扑打式双翅膀飞行装置，利用鱼类尾巴的原理设计双翅膀飞行结构的扑打机，实现鸟类飞行原理的飞行状态调控功效，其主体结构包括前骨架、前薄膜、前筋骨、后骨架、后薄膜、后筋骨、摇柄、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、动力机、机体、一号组件、二号组件、三号组件、四号组件和五号组件，动力机提供动力并通过四号连杆和四连杆结构以及前骨架带动前翅膀向斜下方上下摆动，使后翅膀产生上升的浮力，通过动力机的设置使其提供的动力大小可控，实现双翅膀扑打机飞行装置的升降、转向和调速功效；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。

主权项

一种扑打式双翅膀飞行装置，其特征在于主体结构包括前骨架、前薄膜、前筋骨、后骨架、后薄膜、后筋骨、摇柄、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、动力机、机体、一号组件、二号组件、三号组件、四号组件和五号组件；前骨架、前薄膜和前筋骨配合连接构成对称结构的二个前翅膀；后骨架、后薄膜和后筋骨配合连接构成对称结构的二个后翅膀；鱼形框架结构的机体的前端部和后端部分别为尖状弧形结构和鱼尾结构，利于减少前进阻力和调整飞行方向，机体为非均匀厚度的平面板状，上侧面为弧状，下侧面为凹状；前骨架通过一号组件和二号组件固定安装在机体的前端部，前骨架的中间偏右位置处固定设置有摇柄，后骨架通过四号组件和五号组件固定安装在机体的中部，动力机固定安装在前骨架和后骨架之间靠近后骨架的机体上，动力机通过四号连杆与一号连杆机械传动式连接，一号连杆通过二号连杆与三号连杆机械传动式连接，三号连杆的右端通过三号组件与机体固定连接，三号连杆通过摇柄与前骨架机械传动式连接；前翅膀能够进行小幅度快速扑打动作，后翅膀固定不动；各部件配合构成扑打式双翅膀飞行装置，实现扑打机鸟类飞行状态的飞行机制。