[发明专利]一种遥控飞行器的控制方法及设备

摘要

本发明涉及一种遥控飞行器的控制方法及设备，属于无线遥控技术领域。该飞行器遥控设备由主遥控设备和从遥控设备两个设备组成，主/从遥控设备硬件模块都为：高精度惯性导航模块(陀螺仪、加速度传感器、地磁场传感器)、射频模块、电源模块、MCU模块、存储模块。软件功能模块分别为：主遥控设备：数据存储模块、信息采集模块、第一无线通信模块、第二无线通信模块、飞行控制模块；从遥控设备：数据存储模块、信息采集模块、无线通信模块。遥控飞行器的控制方法为：通过主/从遥控设备间的交互确定主/从遥控设备相互间的三维空间位置关系，从而控制飞行器的飞行状态。本发明在遥控飞行器的过程中，操作简便、直观、趣味性强，能够很好的满足客户的需求与体验。

主权项

一种遥控飞行器的控制设备，其特征在于：所述控制设备包括主遥控设备和从遥控设备，通过主遥控设备和从遥控设备间的交互确定主遥控设备和从遥控设备相互间的三维空间位置关系，从而控制飞行器的飞行状态；所述主遥控设备包括高精度惯性导航模块、第一无线通信模块、第二无线通信模块、电源模块，MCU模块和存储模块；所述从遥控设备包括高精度惯性导航模块、无线通信模块、电源模块，MCU模块和存储模块；所述高精度惯性导航模块由陀螺仪、加速度传感器及地磁场传感器组成，高精度惯性导航模块实时输出三维空间加速度、角速度、方向偏移等物理参数，从遥控设备中的MCU模块将采集到的实时参数数据通过无线通信模块发送给主遥控设备的第一无线通信模块，从而主遥控设备实时获知主遥控设备和从遥控设备当前的三维空间位置物理参数；所述主遥控设备将接收到的三维空间位置物理参数转换为三维坐标，通过主/从遥控设备的坐标关系得到对飞行器的控制命令，并将飞行控制命令通过第二无线通信模块发送到飞行器；所述主遥控设备和从遥控设备采用手套造型，但不限于此种造型；操作者两手穿戴手套，通过控制两手间相对的三维空间位置关系对飞行器进行遥控。