[发明专利]一种无人机控制方法、无人机、地面站及无人机系统有效
| 申请号： | 201610128561.9 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN107172341B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 彭志远;刘波;罗洪伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04B7/155;G05D1/10 |
| 代理公司： | 44237 深圳中一专利商标事务所 | 代理人： | 张全文<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机领域，公开了一种无人机控制方法、无人机、地面站及无人机系统。所述方法包括：首先无人机采集周围环境的原始全景图像和跟踪目标的原始目标图像；然后转换成帧率间隔为预设值的全景图像和目标图像；并分别标记为奇数帧和偶数帧后生成复合图像；无人机再将复合图像发送至地面站；最后地面站获取无人机的控制模式；当控制模式为机体运动控制模式时，地面站对复合图像中的奇数帧进行显示；当控制模式为摄像控制模式时，地面站对复合图像中的偶数帧进行显示。因此，本发明通过所述无人机控制方法、无人机、地面站及无人机系统，提高了无人机操控的可靠性和减少了无人机传输装置的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 地面站 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述无人机控制方法包括:/n采集无人机周围环境的原始全景图像和无人机跟踪目标的原始目标图像；/n将所述原始全景图像转换成帧率间隔为预设值的全景图像，并将所述原始目标图像转换成帧率间隔为所述预设值的目标图像；/n将所述全景图像标记为奇数帧，并将所述目标图像标记为偶数帧；/n根据标记为奇数帧的所述全景图像和标记为偶数帧的所述目标图像生成复合图像；/n将所述复合图像发送至地面站以使所述地面站根据控制模式对所述复合图像中的奇数帧或者所述复合图像中的偶数帧进行显示。/n
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