[发明专利]一种无人飞行器的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610127255.3 | 申请日： | 2016-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN105676872A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 谭圆圆 | 申请（专利权）人： | 谭圆圆 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置，该方法包括：接收控制台基于无人飞行器的心跳信号返回的N条响应信号，判定N条响应信号中是否存在连续的M条响应信号的信道质量参数满足预设条件，若N条响应信号中的M条响应信号的信道质量参数满足预设条件时，从自动返航模式切换至停飞行模式，并接收控制台的手动返航指令。这样确保无人飞行器可以在信道质量较好的情况下，自动切换到手动返航模式，这样用户可以手动的控制无人飞行器安全返航，进而提升了无人飞行器的返航稳定性以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收控制台基于无人飞行器的心跳信号返回的N条响应信号，其中，N为大于等于1的正整数；判定N条响应信号中是否存在连续的M条响应信号的信道质量参数满足预设条件；若是，则从自动返航模式切换至悬停飞行模式，并接收控制台的手动返航控制指令；若否，则继续监测控制台的响应信号。
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