[发明专利]能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构

摘要

一种能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构，包括基座、连杆、连接盒、横轴、竖轴、摆杆和支撑臂，所述连杆可转动连接于所述基座和所述连接盒，并且铰链的转轴相互平行，所述横轴穿设于所述连接盒，所述横轴的轴线垂直于所述铰链的转轴，且平行于所述连杆相对所述基座转动的运动轨迹平面，所述竖轴与所述横轴相连，所述竖轴的轴线垂直于所述横轴的轴线，所述摆杆绕所述竖轴转动，所述支撑臂设置于所述摆杆的两端，并跟随所述摆杆绕所述竖轴的转动而摆动。本发明提供的骨盆机构能方便、快速调整而适应不同的骨盆宽度，不需借助特殊工具、手动即可调节；骨盆运动的左右平移、扭转、侧倾能分别单独锁定，满足患者不同的康复需求。

主权项

1.一种能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构，其特征在于，包括：基座、连杆和连接盒，所述连接盒通过所述连杆连接于所述基座上，所述基座和所述连杆之间、所述连杆和所述连接盒之间均通过铰链连接，并且所述铰链的转轴相互平行；插销，其可动地插入所述基座和所述连杆，从而限定所述基座和所述连杆的相对转动；横轴，其穿设于所述连接盒，所述横轴的轴线垂直于所述铰链的转轴，且平行于所述连杆相对所述基座转动的运动轨迹平面；竖轴，其与所述横轴相连，所述竖轴的轴线垂直于所述横轴的轴线；摆杆，其绕所述竖轴转动；支撑臂，其数量为二个，设置于所述摆杆的两端，并跟随所述摆杆绕所述竖轴的转动而摆动；连杆锁定机构，其锁定时限制所述连杆相对于所述基座的转动；横轴锁定机构，其锁定时限制所述横轴相对于所述连接盒的转动；摆杆锁定机构，其锁定时限制所述摆杆相对于所述竖轴的转动。