[发明专利]能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构

说明书

一种能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构，包括基座、连杆、连接盒、横轴、竖轴、摆杆和支撑臂，所述连杆可转动连接于所述基座和所述连接盒，并且铰链的转轴相互平行，所述横轴穿设于所述连接盒，所述横轴的轴线垂直于所述铰链的转轴，且平行于所述连杆相对所述基座转动的运动轨迹平面，所述竖轴与所述横轴相连，所述竖轴的轴线垂直于所述横轴的轴线，所述摆杆绕所述竖轴转动，所述支撑臂设置于所述摆杆的两端，并跟随所述摆杆绕所述竖轴的转动而摆动。本发明提供的骨盆机构能方便、快速调整而适应不同的骨盆宽度，不需借助特殊工具、手动即可调节；骨盆运动的左右平移、扭转、侧倾能分别单独锁定，满足患者不同的康复需求。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械，尤其涉及一种能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构。

背景技术

近年来，人口老龄化加剧，各种不健康的生活方式以及交通事故、工伤等不断增加，由中风、脊柱损伤或意外事故等造成的行走功能障碍的患者已成为现代社会的常见群体。对这类患者除了采用药物和手术治疗外，主要依靠的是物理治疗，即进行康复训练，由康复机器人替代传统的理疗师能够有效减轻理疗师的工作强度并提高患者的康复效率。

人体的骨盆上与腰椎相连，下与股骨构成髋关节，是脊柱与下肢之间的桥梁，身体的重量通过骨盆传递到下肢，下肢的震动也通过骨盆上传至脊柱，因此，它既作为脊柱的一环而运动，又以髋关节为轴作相对于下肢运动。正常人体的骨盆部位有六个自由度，分别为髋关节处的扭转、俯仰和侧倾三个转动自由度以及行走过程中骨盆的左右、前后和上下三个方向的移动自由度。研究表明，骨盆在人体进行行走、穿衣、洗澡、运动等各种日常活动中起着重要的平衡作用，当骨盆产生非正常运动轨迹时，将直接影响到步态的运动特征。根据神经易化技术原理，强化骨盆控制能力可促进下肢的运动功能，骨盆的训练能够改善身体两侧的平衡能力，加快偏瘫患者的康复效率。现有下肢康复机器人多数没有骨盆机构，患者在训练过程中受到很大的束缚，不能自由的活动自己的身体，忽略了平衡训练对偏瘫患者康复的重要性，影响了康复进程。

目前的骨盆机构不具备各个自由度的锁定机构，患者训练时每个自由度是放开的，可以自由活动，而根据患者不同的康复阶段，需要锁定一个或几个自由度，限制患者骨盆相应自由度的运动，以达到更好的康复效果。

不同的患者骨盆处的宽度不同，在进行康复训练时需要调整骨盆机构的宽度以适应不同患者的体型，目前的调整机构多依靠螺纹夹紧，操作时需要借助特殊工具——扳手，操作不便。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构，能方便、快速调整而适应不同的骨盆宽度，不需借助特殊工具、手动即可调节；骨盆运动的左右平移、扭转、侧倾能分别单独锁定，满足患者不同的康复需求。

为实现上述目的，本发明提供了一种能够快速调节和锁定的用于步态康复训练的骨盆机构，包括：

基座、连杆和连接盒，所述连杆可转动连接于所述基座和所述连接盒，并且铰链的转轴相互平行；

插销，其可动地插入所述基座和所述连杆，从而限定所述基座和所述连杆的相对转动；

横轴，其穿设于所述连接盒，所述横轴的轴线垂直于所述铰链的转轴，且平行于所述连杆相对所述基座转动的运动轨迹平面；

竖轴，其与所述横轴相连，所述竖轴的轴线垂直于所述横轴的轴线；

摆杆，其绕所述竖轴转动；

支撑臂，其数量为二个，设置于所述摆杆的两端，并跟随所述摆杆绕所述竖轴的转动而摆动；

连杆锁定机构，其锁定时限制所述连杆相对于所述基座的转动；

横轴锁定机构，其锁定时限制所述横轴相对于所述连接盒的转动；