[发明专利]辅助工业机器人自动抓取的料仓系统

摘要

本发明涉及一种自动化存储设备，尤其涉及一种协助工业机器人上料的周边设备。辅助工业机器人自动抓取的料仓系统，包括：支架、伺服电机、转盘、气缸、导轨、滑块、滑板、供料机构，所述转盘活动连接于所述支架，所述伺服电机的输出轴连接于所述转盘；所述滑块固连于所述支架，所述导轨活动连接于所述滑块，所述滑板固连于所述导轨，所述气缸固连于所述支架，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述滑板；所述转盘上固连所述供料机构，所述供料机构均布于所述转盘上。辅助工业机器人自动抓取的料仓系统，用于协助工业机器人实现上料，提高机械手抓取工件的精度，工件始终以统一的方位位于机械手上，保证了机械手每次抓取过程的高精度、高可靠性。

主权项

一种辅助工业机器人自动抓取的料仓系统，其特征在于组成如下：包括：支架、伺服电机、转盘、气缸、导轨、滑块、滑板、供料机构，所述转盘活动连接于所述支架，所述伺服电机的输出轴连接于所述转盘；所述滑块固连于所述支架，所述导轨活动连接于所述滑块，所述滑板固连于所述导轨，所述气缸固连于所述支架，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述滑板；所述转盘上固连所述供料机构，所述供料机构均布于所述转盘上；所述供料机构包括：推板、挂料轴、导杆，用于安装工件的所述挂料轴垂直于所述转盘，所述导杆垂直于所述转盘，所述推板活动连接于所述挂料轴、导杆；所述挂料轴、导杆、导轨，三者相互平行并呈水平布置。