[发明专利]一种基于深度图像的道路监控系统及方法

摘要

本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于深度图像的道路监控系统及方法。图像采集模块包括多个采集单元，多个采集单元同步采集道路信息，以获取多个道路图像；深度计算模块计算多个道路图像中每个像素点的三维信息；识别模块对道路上的监控目标进行识别，得到识别信息；判断模块根据判断规则对识别信息进行判断，得到判断结果。道路监控方法包括,获取多个道路图像；对多个道路图像中的同名点进行匹配，并且计算多个道路图像中每个像素点的三维信息；根据多个道路图像和三维信息对道路上的监控目标进行识别，得到识别信息；利用判断规则对识别信息进行判断，得到判断结果，并且决定是否根据判断结果输出控制指令。

主权项

一种基于深度图像的道路监控系统，其特征在于，所述道路监控系统包括：图像采集模块，包括多个采集单元，所述多个采集单元同步采集道路信息以获取多个道路图像；深度计算模块，与所述图像采集模块连接，对所述多个道路图像中的同名点进行匹配，并且计算所述多个道路图像中每个像素点的三维信息；识别模块，分别与所述图像采集模块、所述深度计算模块连接，以根据所述多个道路图像和所述三维信息对道路上的监控目标进行识别进而得到识别信息；判断模块，与所述识别模块连接，所述判断模块中预存储有判断规则，并且所述判断模块根据所述判断规则对所述识别信息进行判断并输出判断结果。