[发明专利]一种便于密封的轮腿步态可调整两栖机器人在审
| 申请号： | 201610119999.0 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN105667623A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 季洪超;刘吉成;江盼阁;杨金帅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/04;B60F3/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种便于密封的轮腿步态可调整两栖机器人，主要由机体和4套行走子系统单元组成，所述的行走子系统单元由前轮板、中轮板及末端轮板组成；所述的机体空腔内前后对称放置4个轮腿驱动电机，机体通过轮腿驱动电机与前轮板相连，所述中轮板安装在前轮板上，所述末端轮板安装在中轮板上；机体盖板盖住整个机体空腔，机体盖板与机体之间有O形密封圈，起到密封的作用。通过调整各驱动电机的动作，实现轮式步态和腿式步态的切换及腿式步态的多样性调整，本发明提高了两栖人行走系统步态调整理的紧凑性，增强了两栖机器人对非结构环境的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 密封 步态 可调整 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
一种便于密封的轮腿步态可调整两栖机器人，主要由机体（1）和4套行走子系统单元（Ⅰ）组成，其特征在于：所述的行走子系统单元（Ⅰ）由前轮板（2）、中轮板（3）及末端轮板（4）组成；所述的机体（1）空腔内前后对称放置4个轮腿驱动电机（5），机体（1）通过轮腿驱动电机（5）与前轮板（2）相连，所述中轮板（3）安装在前轮板（2）上，所述末端轮板（4）安装在中轮板（3）上；机体盖板（14）盖住整个机体（1）空腔，机体盖板（14）与机体（1）之间有O形密封圈，起到密封的作用。
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