[发明专利]极限载荷模式下的行走控制方法、控制器及控制系统有效
| 申请号： | 201610119196.5 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106560552B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 崔景兵;戴道成;于立娟 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/088 | 分类号： | E01C23/088 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种极限载荷模式下的行走控制方法、控制器及控制系统，涉及工程机械领域。其中的方法包括：在极限载荷模式下检测发动机转速；若检测到发动机转速小于低转速阈值V1,则以幅度A1周期性地减小行走马达的控制电流，直至发动机转速不小于低转速阈值V1。从而在极限载荷模式下，无需查表等操作，直接以预设幅度周期性地对行走马达的控制电流进行递减调节，从而及时地对发动机的转速进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 极限 载荷 模式 行走 控制 方法 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种极限载荷模式下的行走控制方法，包括：在极限载荷模式下检测发动机转速；若检测到发动机转速小于低转速阈值V1,则以幅度A1周期性地减小行走马达的控制电流，直至发动机转速不小于低转速阈值V1；若行走马达的控制电流达到最小值后，发动机转速仍小于低转速阈值V1,则以幅度A2周期性地减小行走泵的控制电流，直至发动机转速不小于低转速阈值V1。
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