[发明专利]基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法和系统有效
申请号: | 201610116341.4 | 申请日: | 2016-03-02 |
公开(公告)号: | CN105824297B | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 苏娟;邢然;郑国昆;李博;谢业波 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人: | 朱晓蕾 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法和系统,其中方法包括:将环境监测服务器主机通过16路控制器局域网络总线与预设个数的下位机监测控制模块相连,且将环境监测服务器备机通过16路CAN总线与预设个数的下位机监测控制模块相连;将环境监测服务器主机和备机分别与补压服务器相连;环境监测服务器主机和备机同时接收下位机监测控制模块发送的压力监测数据;环境监测服务器主机持有与补压服务器的通信权,并向补压服务器发送压力监测数据,且以预设周期向环境监测服务器备机发送心跳帧;如果备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧,则环境监测服务器备机取得与补压服务器的通信权,并向补压服务器发送压力监测数据。 | ||
搜索关键词: | 基于 can 总线 多组箭体 集装箱 环境监测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法,其特征在于,包括:将环境监测服务器主机通过16路控制器局域网络总线与预设个数的下位机监测控制模块相连,且将环境监测服务器备机通过16路CAN总线与预设个数的下位机监测控制模块相连;将所述环境监测服务器主机和所述环境监测服务器备机分别与补压服务器相连;所述环境监测服务器主机和所述环境监测服务器备机同时接收所述下位机监测控制模块发送的压力监测数据;所述环境监测服务器主机持有与所述补压服务器的通信权,并向所述补压服务器发送所述压力监测数据,且以预设周期向所述环境监测服务器备机发送心跳帧;如果所述环境监测服务器备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧,则所述环境监测服务器备机取得与所述补压服务器的通信权,并向所述补压服务器发送所述压力监测数据。
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