[发明专利]基于三层架构的智能汽车交互系统及设计方法

摘要

本发明涉及一种基于三层架构的智能汽车交互系统，包括:车载信息模块：车载信息模块位于车辆内部，包括图像模块、导航模块、雷达及决策模块；交互中间模块：交互中间层是建立在智能车与移动端之间进行交互的程序，用于对接智能车导航、雷达、图像、决策等各组接口，提供移动端交互程序一个稳定的数据接口；交互中间模块从智能车导航、雷达、图像各组接收车辆数据并进行必要的处理。本发明保证了数据的实时性、有效性和完整性，又提高了数据处理速度的智能汽车控制系统。实现在无线终端设备上实时显示智能车图像、导航、雷达信息。同时还向乘客提供语音播报和自主控制功能；提供一种简约高效的智能车人机交互系统。

主权项

1.一种基于三层架构的智能汽车交互系统，包括车载信息模块：车载信息模块位于车辆内部，包括图像模块、导航模块、雷达及决策模块，其特征在于，还包括：交互中间模块：用于对接智能车导航、雷达、图像、决策的接口，提供移动端交互程序一个稳定的数据接口；交互中间模块从智能车导航、雷达、图像各组接收车辆数据进行格式统一；无线终端：根据部署在无线终端设备上的交互应用，获取智能车图像、导航以及雷达传感器的信息并且实时显示智能车运行状态；向智能车发送自主驾驶命令；所述图像模块提供包括路段中红绿灯、车道线、停止线以及车道牌的位置信息；所述导航模块提供包括智能车经纬度、航向角、俯仰角、横滚角以及速度信息；所述雷达模块提供包括行人、车辆以及其它障碍物的位置信息。