[发明专利]基于三层架构的智能汽车交互系统及设计方法

权利要求书

1.一种基于三层架构的智能汽车交互系统，包括车载信息模块：车载信息模块位于车辆内部，包括图像模块、导航模块、雷达及决策模块，其特征在于，还包括：

交互中间模块：用于对接智能车导航、雷达、图像、决策的接口，提供移动端交互程序一个稳定的数据接口；交互中间模块从智能车导航、雷达、图像各组接收车辆数据进行格式统一；

无线终端：根据部署在无线终端设备上的交互应用，获取智能车图像、导航以及雷达传感器的信息并且实时显示智能车运行状态；向智能车发送自主驾驶命令；

所述图像模块提供包括路段中红绿灯、车道线、停止线以及车道牌的位置信息；

所述导航模块提供包括智能车经纬度、航向角、俯仰角、横滚角以及速度信息；

所述雷达模块提供包括行人、车辆以及其它障碍物的位置信息。

2.根据权利要求1所述基于三层架构的智能汽车交互系统，其特征在于：所述决策模块提供智能车行驶路径分析的信息。

3.根据权利要求1所述基于三层架构的智能汽车交互系统，其特征在于：所述无线终端设备是移动设备，移动设备包括手机、平板电脑。

4.根据权利要求1所述基于三层架构的智能汽车交互系统，其特征在于：包括语音播报模块，语音播报模块是指为了提高智能车交互体验，通过车载音箱或者外接音箱，在智能车处于一定的行驶状态时，播放一段预先设定的语音。

5.根据权利要求4所述基于三层架构的智能汽车交互系统，其特征在于：所述语音播报模块中设置GPS接收装置，所述GPS接收装置接收GPS卫星导航信息。

6.根据权利要求5所述基于三层架构的智能汽车交互系统，其特征在于：所述GPS接收装置根据行车状态向语音播报模块实时传送信息，所述语音播报模块接收GPS接收装置传送的信息，并按照所述信息进行播报：

交互中间模块启动交互中间模块驱动程序，播报欢迎乘客的语音；

当智能车加速/减速时，播报提醒乘客车辆加速/减速，注意安全的语音；

当智能车即将转弯时，播报提醒乘客前方车辆要转弯，注意安全的语音。

7.根据权利要求1所述基于三层架构的智能汽车交互系统，其特征在于：导航数据格式统一为智能车经纬度、航向角、俯仰角、侧倾角以及车速信息，将整理后的导航信息发往前端设备显示；雷达组数据格式统一为障碍物坐标和障碍物类型；障碍物坐标以车前为原点，每20cm为一刻度的二维栅格图坐标；障碍物类型指卡车、小车，然后将整理过的雷达信息发往前端设备显示；图像组数据格式统一为图像元素坐标和图像元素类型，图像元素坐标以车前为原点，每20cm为一刻度的二维栅格图坐标；图像元素类型指红绿灯、车道线、车道牌信息，然后将整理过的图像信息发往前端设备显示。