[发明专利]冷轧硅钢边部减薄反馈滞后控制方法有效
申请号: | 201610115293.7 | 申请日: | 2016-02-29 |
公开(公告)号: | CN107127217B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 张岩;吴鲲魁;高健;宋林;秦大伟;曹忠华;费静;侯永刚;许寒冰 | 申请(专利权)人: | 鞍钢股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/16 | 分类号: | B21B37/16 |
代理公司: | 21224 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 张群 |
地址: | 114000 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种冷轧硅钢边部减薄反馈滞后控制方法,在边部减薄闭环控制中,窜辊横移时间和出口边降仪检测时间可简化为纯滞后环节,可得边降闭环传递函数为: | ||
搜索关键词: | 冷轧 硅钢 边部减薄 反馈 滞后 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.冷轧硅钢边部减薄反馈滞后控制方法,其特征在于,包括如下步骤:/n1)边部减薄控制由冷轧生产线F1~F3机架进行窜辊实现,在F1机架前面安装现场入口凸度仪用于检测来料凸度,在距离F5机架l=2m的位置安装出口边降仪用于检测出口带钢边降状况,由出口边降仪反馈信息与边降控制模块组成闭环控制的边部减薄控制系统;从边部减薄控制系统发出边降调节信号,到边部减薄控制系统接收到出口边降仪反馈回来的调节后稳定信息这段时间存在滞后;边降信号的滞后时间可以分解为两部分:第一部分是窜辊机构执行工作辊横移时间τ
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