[发明专利]一种积木组件式无人机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种积木组件式无人机，属于航空模型技术领域，通过对无人机各个单元或组件进行模块化设计，使无人机可以拓扑成非常多的外形机构，开拓无人机设计思路、提高无人机模型的可操作性。组件包括结构组件、动力组件、电源组件、通讯控制组件及载荷组件，结构组件又包括机身单元和机翼单元，动力组件包括螺旋桨单元和电机单元。本发明的积木组件式无人机，可以快速拼装成一款能够飞行的无人飞行器，并可拓扑成非常多的无人机结构，可以广泛应用于儿童兴趣开发、教学演示、个人娱乐、简单无人机应用等领域。

主权项

1.一种积木组件式无人机，其特征在于，包括结构组件和动力组件；所述结构组件包括机身单元(1)和机翼单元(2)，所述动力组件包括螺旋桨单元(3)和电机单元(4)；所述机身单元(1)、机翼单元(2)、螺旋桨单元(3)和电机单元(4)均至少为一个，通过N1个所述机身单元(1)、N2个所述机翼单元(2)、N3个所述螺旋桨单元(3)和N3个所述电机单元(4)之间的相互连接组成所述无人机；N1、N2、N3为正整数；所述机身单元(1)是圆柱体形状且沿轴线方向为贯穿的空心结构，在所述机身单元(1)圆柱体外表面设有多个凸出的连接块(101)，通过所述连接块(101)与所述机翼单元(2)卡扣连接；所述机身单元(1)与机身单元(1)之间在轴线方向卡扣连接；所述机翼单元(2)剖面为对称翼型结构，在机翼单元(2)翼展方向设有贯穿的连接孔(201)，所述连接孔(201)与所述连接块(101)卡扣连接；所述机翼单元(2)与机翼单元(2)之间在翼展方向卡扣连接；各个单元均为标准模块，并且以统一的标准尺寸形式制作，可以按照设计组合出结构互不相同的、具有拓扑形状的无人机。