[发明专利]一种积木组件式无人机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种积木组件式无人机，属于航空模型技术领域，通过对无人机各个单元或组件进行模块化设计，使无人机可以拓扑成非常多的外形机构，开拓无人机设计思路、提高无人机模型的可操作性。组件包括结构组件、动力组件、电源组件、通讯控制组件及载荷组件，结构组件又包括机身单元和机翼单元，动力组件包括螺旋桨单元和电机单元。本发明的积木组件式无人机，可以快速拼装成一款能够飞行的无人飞行器，并可拓扑成非常多的无人机结构，可以广泛应用于儿童兴趣开发、教学演示、个人娱乐、简单无人机应用等领域。

技术领域

本发明属于航空模型技术领域，尤其涉及一种积木组件式无人机及其控制方法。

背景技术

目前已有的民用无人机大部分属于不可拆卸的结构，可直接使用，部分具有可拼装功能。这些无人机虽然给用户提供了更加便捷的使用效果，但需要完全按照既定图纸拼装，没有提供给用户发挥想象的空间，从儿童兴趣开发、教学演示角度来看显得功能单一，效果较差；而可拼装的玩具功能较少，科技含量低，没有较强的可操作性和娱乐性。

发明内容

本发明的目的是提供一种积木组件式无人机，解决目前的无人机结构单一、可操作性差的缺点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种积木组件式无人机，包括结构组件和动力组件；所述结构组件包括机身单元和机翼单元，所述动力组件包括螺旋桨单元和电机单元；所述机身单元、机翼单元、螺旋桨单元和电机单元均至少为一个，通过N1个所述机身单元、N2个所述机翼单元N3个所述螺旋桨单元和N3个所述电机单元之间的相互连接组成所述无人机；N1、N2、N3为正整数。

进一步地，所述机身单元是圆柱体形状且沿轴线方向为贯穿的空心结构，在所述机身单元圆柱体外表面设有多个凸出的连接块，通过所述连接块与所述机翼单元卡扣连接；所述机身单元与机身单元之间在轴线方向卡扣连接。

进一步地，所述机翼单元剖面为对称翼型结构，在机翼单元翼展方向设有贯穿的连接孔，所述连接孔与所述连接块卡扣连接；所述机翼单元与机翼单元之间在翼展方向卡扣连接。

进一步地，在所述卡扣连接部分设有金属触点，所述金属触点用于电能的传递。

进一步地，还包括电源组件，所述电源组件置于所述机身单元空心结构内或所述机翼单元的连接孔内，用于向所述无人机提供动力。

进一步地，还包括通讯控制组件，所述通讯控制组件置于所述机身单元空心结构内或所述机翼单元的连接孔内，用于控制所述无人机飞行。

进一步地，还包括载荷组件，所述载荷组件悬挂于所述无人机上，用于模拟所述无人机的负载情况。

本发明还提供了一种积木组件式无人机控制方法，基于如上所述的积木组件式无人机，包括

步骤一：在计算机辅助设计软件内完成包括机身单元、机翼单元、螺旋桨单元和电机单元的建模；

步骤二：在所述计算机辅助设计软件内完成无人机的各个单元、组件的拼接；

步骤三：在所述计算机辅助设计软件内生成所述无人机的控制律，并将所述控制律导入所述无人机的通讯控制组件内，完成所述无人机的控制。

本发明的一种积木组件式无人机最大特点是采用了模块化设计的思路，使制作的无人机可根据设计拓扑组装成多样的结构形式，而且无人机的安装、拼接还非常方便、简单，具有可操作性强的优点。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明一实施例的机身单元的结构示意图；

图2为根据本发明一实施例的机翼单元的结构示意图；