[发明专利]机械臂控制装置在审
| 申请号： | 201610110513.7 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN105619381A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李兴峰;杨洋;井治贤;姜景虎 | 申请（专利权）人： | 江苏常工动力机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 214200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂控制装置，包括MCU处理模块，MCU处理模块分别连接有信号采集模块、电机驱动模块和电源输入模块，其中，所述的信号采集模块包括至少三个接触开关，所述接触开关均为常开开关，所述接触开关触发信号分别对应电机的正转、反转和停止，信号采集模块将触发信号传入MCU处理模块。本发明用于人工可穿戴式助力设备，与机械本体配合工作，能够根据动作意图主动牵引工人做抬举、停止等动作，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂控制装置，其特征在于：包括MCU处理模块，MCU处理模块分别连接有信号采集模块、电机驱动模块和电源输入模块，其中，所述的信号采集模块包括至少三个接触开关，所述接触开关均为常开开关，所述接触开关触发信号分别对应电机的正转、反转和停止，信号采集模块将触发信号传入MCU处理模块。
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