[发明专利]旋转型行波压电作动器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种旋转型行波压电作动器及其控制方法，所述压电作动器包含定子和球形转子；定子包含圆环结构、两根横梁和4片压电薄膜；两根横梁的一端均与所述圆环结构的外侧壁固定相连，且轴线均指向所述圆环结构的圆心；4片压电薄膜分别对称设置在所述两根横梁的上下表面；球形转子设置在圆环结构的内圆环上；两根横梁的轴线之间的夹角为K×90°/n，其中n为圆环结构面外振动的阶数，K为预先设置的奇数；压电薄膜沿厚度方向极化，并且两根横梁上下表面设置的压电薄膜的极化方向相反。本发明通过施加驱动信号在4片压电薄膜上来激励圆环结构产生行波来驱动球形转子进行双向转动，具有结构简单、紧凑、易于微型化等优点。

主权项

旋转型行波压电作动器，包含定子和球形转子（1），其特征在于：所述定子包含圆环结构（4）、两根横梁（2）和4片压电薄膜（3）；所述两根横梁（2）的一端均与所述圆环结构（4）的外侧壁固定相连，且两根横梁（2）的轴线均指向所述圆环结构（4）的圆心；所述4片压电薄膜（3）分别对称设置在所述两根横梁（2）的上下表面；所述球形转子（1）设置在圆环结构（4）的内圆环上；所述两根横梁（2）的轴线之间的夹角为K×90°/n，其中n为圆环结构（4）面外振动的阶数，K为预先设置的奇数；所述压电薄膜（3）沿厚度方向极化，并且两根横梁（2）上下表面设置的压电薄膜（3）的极化方向相反。